ningzian的博客

效果2011年买的笔记本电脑，8年多了，升级了内存和固态硬盘，依然很好用，只是屏幕分辨率太低，亮度太暗，分分钟瞎眼。遂决定外接显示器，当主机用了。开关键在里面，每次开机都得打开，太麻烦了，干脆拆掉屏幕，正好键盘也能用上，用时一下午，终于搞定了，先上图。效果还不错，开机20秒，浏览网页、写文档、看视频、玩QQ游戏完全没问题。过程步骤1：拆掉c面拆机过程参考https://jingya...

总结一下几次面试的问题2018年7月，无人驾驶这次面试了3个小时，连续进行了两轮，问了好多好多问题。PID相关。单纯比例控制会不会有静态误差？有。MPC相关。画出结构图？毕设中的状态方程是几阶？有的什么方法求最优解？QR方法的矩阵是什么？C++相关。用C++代码实现PID控制？Privite关键字的原理？虚函数（virtual）原理？类的继承原理？数学相关。解释一...

刚刚考完雅思，这是我第一次考雅思，总结一下这次考试的经验。考前复习阶段对于中国考生来说，阅读和听力是强项，只需做大量的练习即可。重点集中训练的是口语和写作。下面是听力和阅读的分数对照表。正确的题目数雅思分数39~409.037~388.535~368.033~347.530~327.027~296.523~266.0...

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