最近几次面试题总结-无人驾驶方向

总结一下几次面试的问题

2018年7月，无人驾驶

这次面试了3个小时，连续进行了两轮，问了好多好多问题。

1. PID相关。
   单纯比例控制会不会有静态误差？有。
2. MPC相关。
   画出结构图？
   毕设中的状态方程是几阶？
   有的什么方法求最优解？
   QR方法的矩阵是什么？
3. C++相关。
   用C++代码实现PID控制？
   Privite关键字的原理？
   虚函数（virtual）原理？
   类的继承原理？
4. 数学相关。
   解释一下最小二乘法？
5. 人工势场算法
   具体公式表达？

2018年9月14日，无人驾驶（笔试）

1. 依赖OpenCV库的Makefile文件怎么写？

2018年9月26日，无人驾驶

1. 基于MPC的无人驾驶汽车延轨迹行驶，控制油门刹车和方向盘，（开源项目）。

2018年9月28日，ai算法

1. kaggle. 类似于LeetCode的开源项目，同时有竞赛，非常适合人工智能算法的学习。
2. 用C++实现矩阵求逆。

2018年10月9日，无人机

1. 基于视觉的无人机着舰。

2018年10月11日，无人机室内导航

1. 卡尔曼滤波（KF）是导航算法中的基础，无人机导航（IMU和GPS融合）必须用到卡尔曼滤波
2. 扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波
3. 所有滤波算法的好坏都是要和最基本的卡尔曼滤波做对比

2018年10月11日，机器人公司，控制算法

1. 样本方差和全部方差的区别
2. static全局变量和普通全局变量的区别