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记录一下在win10下配置airsim环境的整个过程。我是按照 官方教程一路走下来的,踩了好多坑,全部都记录在这里。
1. 开始(其他资料)
1.1 其他教程
- 视频教程-在Airsim中设置Pixhawk,作者:Chris Lovett
- 视频教程-在Airsim中使用Pixhawk,作者:Chris Lovett
- 视频教程-在Airsim中使用现成的第三方环境,作者:Jim Piavis
1.2 论文
更多技术细节,请看Airsim论文(FSR 2017 Conference)。
1.3 问题
GitHub上已经提出或者解决的问题。
2. 获取Airsim
2.1 下载Airsim的环境
使用win10的用户,可以下载最新版本。
2.2 安装Unreal Engine
- 下载
Epic Games Launcher
。
备注:下载的同时要在unreal官网注册账号。 - 运行
Epic Games Launcher
,在库
选项卡里,点击添加版本
,选择Unreal 4.18
。然后等待安装完成。
2.3 编译Airsim
- 安装Visual Studio 2017
备注1:在安装之前要注意是2017版本,不是2019版本,别安装错了。
备注2:安装的时候要选择