win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)

本文提供了一篇详细的Win10环境下安装Airsim和Unreal Engine的教程,包括下载、编译和设置Unreal工程等步骤。遇到的问题如警告、路径错误等,都有对应的解决方法。同时,还介绍了如何使用API进行控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成


记录一下在win10下配置airsim环境的整个过程。我是按照 官方教程一路走下来的,踩了好多坑,全部都记录在这里。

1. 开始(其他资料)

1.1 其他教程

  1. 视频教程-在Airsim中设置Pixhawk,作者:Chris Lovett
  2. 视频教程-在Airsim中使用Pixhawk,作者:Chris Lovett
  3. 视频教程-在Airsim中使用现成的第三方环境,作者:Jim Piavis

1.2 论文

更多技术细节,请看Airsim论文(FSR 2017 Conference)

1.3 问题

GitHub上已经提出或者解决的问题

2. 获取Airsim

2.1 下载Airsim的环境

使用win10的用户,可以下载最新版本

2.2 安装Unreal Engine

  1. 下载Epic Games Launcher
    备注:下载的同时要在unreal官网注册账号。
  2. 运行Epic Games Launcher,在选项卡里,点击添加版本,选择Unreal 4.18。然后等待安装完成。

2.3 编译Airsim

  1. 安装Visual Studio 2017
    备注1:在安装之前要注意是2017版本,不是2019版本,别安装错了。
    备注2:安装的时候要选择
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