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AirSim & Unreal仿真
主要介绍AirSim仿真相关教程
ningzian
这个作者很懒,什么都没留下…
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airsim-使用Image api保存机载摄像机的图片
使用python编程,将飞机上携带的摄像机的图片保存下来。首先完成我的上一篇文章airsim手动控制无人机.在Epicgame Editor中点击运行后,然后在spyder编译器中运行如下代码:python代码如下:# manul UAVimport airsimimport osimport timeimport tempfileimport numpy as npimpor...原创 2019-08-28 10:18:53 · 3296 阅读 · 3 评论 -
airsim-对settings文件的部分解释
"Vehicles": { "UAV1": { "VehicleType": "SimpleFlight", "X": 12, "Y": 0, "Z": -2 }这里是初始化vehicles,这里选择的是四旋翼,飞控使用的是simpleFlight。xyz为初始位置,其中z表示的是down,也就是用负数表示距离地面的高度。 ...原创 2019-08-28 10:03:24 · 1400 阅读 · 0 评论 -
airsim手动控制无人机-详细搭建过程
首先需要完成我的上一个博客,win10-airsim-unreal安装配置教程。本文的步骤完成后,就可以在unreal中用遥控器手动控制无人机飞行。打开Epic Games Launcher,点击左下角的设置,将语言改为English (United States)。因为如果是中文的话,会造成中文路径,导致一系列问题。回到主页面,点击左侧的Unreal Engine,然后点击上...原创 2019-08-28 10:02:04 · 5741 阅读 · 5 评论 -
airsim-手动控制无人机-搭建过程
确定环境配置都已经完成在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3)在打开的Engine中,点击新建项目->C++-> Basic Code->No Starter Content写上项目的名字Manual UAV,点击Creat Project项目创建完,会自动打开Visual Studio 2017关闭vs和UE4...原创 2019-07-04 15:11:30 · 3929 阅读 · 7 评论 -
win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)
文章目录1. 开始(其他资料)1.1 其他教程1.2 论文1.3 问题2. 获取Airsim2.1 下载Airsim的环境2.2 安装Unreal Engine2.3 编译Airsim3. 设置Unreal工程3.1 编译Unreal工程-option1(quick steps):blocks environment3.1.1 前言3.1.2 win10下的编译过程3.2 编译Unreal工程-o...原创 2019-07-03 19:08:21 · 7832 阅读 · 5 评论