USB从机如何检测usb拔出。

USB从机如何检测usb拔出。

A：没办法。usb协议没有规定从机对于usb拔出的检测。

最简单的方法就是判断USB的5V电源，连接到一个中断io口，使用中断方式，如果使用轮询的话比较占用CPU资源。

中断方式是，加2个电阻分压，使用一个外部中断口的下降沿产生中断，很容易实现。

用电阻分压有两个目的：

1）产生3.3V的电平；

2）更重要的是在USB 5V消失后外部中断口被下拉到地，不至于浮空，保证稳定的输入电平。

额外：
有一种方法也可以，那就是usb拔出时，会执行suspend中断。但这个方法有点问题，就是真正的suspend事件发生时，会误认为是usb拔出。

使用Suspend中断检测USB设备拔出的副作用是：
当主机进入休眠时，USB总线会进入Suspend状态，这时STM32将产生Suspend中断；如果你只用Suspend中断检测USB设备是否拔出，你的程序将不知道这个中断是因为设备拔出还是主机休眠，造成判断错误。

即使主机不进入休眠状态，有些USB Hub为了省电也可能进入休眠状态，此时与该Hub相连的STM32设备也将产生Suspend中断。。

何时进入suspend状态：
进入suspend的条件是，“总线上3ms没有数据传输”。但即使总线上没有客户之间的数据传输，总线每1ms（假设是全速设备）也会固定发送一个帧开始包，这可以防止设备进入suspend状态。
所以虽然拔出usb，会因为3ms没有接收到数据而进入suspend状态，