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我试图使用imshow功能显示CV_32F类型的图像,但它显示一个WHITE图像。在Documentation中,它给出的浮点图像将映射到0-255并显示,但它只显示一个白色图像。我尝试将其转换为CV_8U使用
Mat A=Mat::ones(300,300,CV_32FC1)*1000;
do some processing – assigning float values to pixels in A
……
Mat B;
A.convertTo(B,CV_8U)
当我看到’B’我得到一个黑色&白色的图像,没有灰色的阴影。 A中的浮点像素是否正确映射到0-255?我做错了什么?
A中的一些浮点数在处理过程中被分配,A中的几个值都是初始化的1000。
最佳答案
在OpenCV中,如果图像是浮点类型,那么只有这些像素可以使用imshow进行可视化,imshow的值从0.0到1.0,如果该值大于1.0,它将显示为一个白色像素,如果小于0.0,它将显示为黑色像素。
为了可视化浮点图像,将其值缩放到范围0.0-1.0。
对于转换部分….当与默认参数一起使用时,cv :: Mat :: convertTo函数只创建一个指定类型的矩阵,然后从源矩阵中复制值,然后将其舍入到最接近的可能目标数据类型的值。
如果值超出范围,则将其钳制到最小值或最大值。
在imshow的文档中,它写成:
If the image is 32-bit floating-point, the pixel values are multiplied
by 255. That is, the value range [0,1] is mapped to [0,255].
这意味着只有0.0到1.0范围内的值将被映射到0到255.如果一个值大于1.0,并且乘以255,它将变得大于255.比它将被钳位到CV_8U的范围最终也将成为255。
在您的示例中,所有值为1000的值将在目标矩阵中变为255,因为目标类型为CV_8U,最大可能值为255.所有浮点值都将被放置。没有自动映射完成。
为了适当地将值映射到CV_8U的范围,请使用函数cv :: Mat :: convertTo的第3和第4个参数,以便在转换完成之前对这些值进行缩放。
假设矩阵A具有最小和最大值Min和Max,其中Min!= Max。
要正确地将值从0缩放到255,您可以执行以下操作:
if (Min!=Max){
A -= Min;
A.convertTo(B,CV_8U,255.0/(Max-Min));
}
你也可以直接这样做:
if (Min!=Max)
A.convertTo(B,CV_8U,255.0/(Max-Min),-255.0*Min/(Max-Min));