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ZED
find12
这个作者很懒,什么都没留下…
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ZED相机无法检测到
ZED 相机打开后一段时间后图像变黑,命令框提示说检查不到相机。看到一篇博文先保存了,有待验证。点击打开原文链接ZED相机运行ORBSLAM2,今天突然报相机无法打开的问题。弄了很久都没有找到原因,后来无意中发现是因为linux内核原因,由于我使用的是ubuntu16.04.3LTS,不知怎么的,内核被我升级到4.13,无奈,只好降低内核,首先查看内核列表sudo dpkg --get-selec...转载 2018-04-22 14:35:18 · 3942 阅读 · 2 评论 -
TX2与zed sdk版本对应问题
TX2刷机jetpack3.2,ROS安装按照创客制造的教程安装zed sdk 官网下载的是2.6版本,opencv,tools这些都可以使用,ROS的包编译不能通过将zed sdk版本换成2.5便可解决 ZED_SDK_Linux_JTX2_JP3.2_v2.5.1.run...原创 2019-03-11 17:29:01 · 851 阅读 · 0 评论 -
ZED_stereo相机使用总结(二)----zed mat 与 OpenCV mat
原文链接使用API1. 在官网上有示例程序,可以在github上下载 https://github.com/stereolabs/zed-examples 按照说明,打开tutorial/hello ZED下面的三个文件,可以看到CMakeLists.txt,main.cpp,readme.md;仔细阅读readme.md;可以掌握ZED的基础使用,重点总结如下1.要使用Z...转载 2019-05-04 21:54:40 · 4074 阅读 · 4 评论 -
ZED相机深度模式+ZED sl中函数介绍
ZED SDK提供两种深度感应模式:STANDARD和FILL。该STANDARD模式是ZED的默认深度感应模式。该STANDARD模式保留距离度量和形状,并且比FILL模式运行得更快,但它包含由于视觉遮挡和过滤而产生的洞。这些孔由深度图像中的黑色区域表示。将STANDARD模式用于自主导航,障碍物检测,3D制图,人员检测和跟踪等应用。要配置深度感知的STANDARD方式,设置SENSIN...翻译 2019-05-08 09:56:47 · 7104 阅读 · 5 评论