Find的博客

现在无线通读热了起来。三个最大的Wifi、ZigBee、蓝牙它们三个始终困惑着我。那么它们三个有什么区别呢？　　Zigbee 和蓝牙都是一项无线通信技术。ZigBee的传输距离视发射功率而定，有几百到几千米不等，不过传输率却只有250kps的，但是这个只是理论值。一般也就20-30kps.而蓝牙的传输距离仅仅只有10米左右，传输速度是1.8M/s~2.1M/s，zigBee应用于智能家居的比较...

ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(1)点击打开链接ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(2)点击打开链接ROS中多机通信主从机最简单的配置方法-树莓派 to PC点击打开链接ROS 多台电脑间进行通信（小萌是个球）点击打开链接在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，...

ROS:OpenCV读取本地照片发布到rviz中ROS读取摄像头视频数据发布到rviz中#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <cv_bridge/cv_b...

UDP缓冲区满了，数据是否会丢失（）是

以太网rxp rxn txp txn表示收发信号线。其中rx表示receive，tx表示transmit，由于以太网需要传输高速信号，需要用差分电路驱动，p就表示差分电路的正极，positive，n表示负，negative。T代表Transmit，也就是发送；R代表Receive，也就是接收；X代表双方的收发需要交叉。 打个比方，两个人相互说话，是一个人嘴巴（T）发出的声音到另一个人...

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udp socket: 简单的数据包与视频流传输原文链接

点击打开原文链接linux下用socket通信，有TCP、UDP两种协议，网上的很多教程把两个混在了一起，或者只讲其中一种。现在我把自己这两天研究的成果汇总下来，写了一个完整的，适合初学者参考，也方便自己以后查阅。首先讲什么是socket，不喜欢理论的可以略过。Berkeley套接字应用程序接口（API）包括了一个用C语言写成的应用程序开发库，主要用于实现进程间通讯，在计算机网络通讯方面被广泛使用...

原文链接 上一篇介绍了在Windows上实现基于Socket和openCV的实时视频传输，这一篇将继续讲解在Linux上的实现。环境：Server： Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10 Client:： Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10 我采用的仍是TCP协议的通信，Linux上的实现和Windows大同小异。...

点击打开原文链接 第一部分为C++实现，第二部分为python实现第一部分该socket 的功能是在客户端输入了两个浮点数组成的字符串，在服务端接受后将其转换为浮点数输出，统一时刻只能有一个客户端连接服务端：tcp_server.cpp[cpp] view plain copy #include &lt;stdio.h&gt;  #include &lt;iostre...