shell
find12
这个作者很懒,什么都没留下…
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TX2使用shell脚本启动ros, roslaunch以及编译好的路径规划的可执行文件
1.启动ROS文件为:aotuload.sh#! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore 2.启动ZED相机的roslaunch文件文件为:aotuload1.sh#! /bin/bash sleep 15source /home/nvidia/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch zed_wrapper zed.launch3.启动障碍物识别+路径规划的可执行文件原创 2020-06-05 14:11:59 · 1281 阅读 · 0 评论 -
shell脚本运行后,让终端不再自动关闭
参考链接只需要在shell文件末尾加上如下命令即可exec /bin/bash转载 2020-06-05 13:40:12 · 10253 阅读 · 0 评论 -
TX2 开机自动启动程序
原文链接#! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore 打开终端,在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加命令的地方输入gnome-terminal -x/home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh红色的为路径如果想要后台运行则换成bash/home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh...转载 2020-06-04 11:41:47 · 1167 阅读 · 0 评论