5.1 极线几何
双视角相机的几何关系由极线几何(epipolar geometry)描述。
当分析两个视角的几何关系时,我们常常通过一个单应性矩阵来改变相机以解决简化的问题。通常这种单应性只是一个严格的转换来干煸坐标系统。一个更好的选择是设置出事的坐标对齐到第一个相机。
极限约束(epipolar constraint):
fundamental matrix:
其中:
实例说明:
从文章网站下载所需数据</
5.1 极线几何
双视角相机的几何关系由极线几何(epipolar geometry)描述。
当分析两个视角的几何关系时,我们常常通过一个单应性矩阵来改变相机以解决简化的问题。通常这种单应性只是一个严格的转换来干煸坐标系统。一个更好的选择是设置出事的坐标对齐到第一个相机。
极限约束(epipolar constraint):
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其中:
实例说明:
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