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RSS订阅原创 对‘XXXX’未定义的引用
CMakelists.txt中的add_executable：add_executable(ast_topology_new src/ast_topology_new.cpp src/main.cpp src/vfh_to_goal1109.cpp)add_executable(get_slam_data src/get_slam_data.cpp src/vfh_to_goal1109....
2018-04-26 18:51:01
5450
转载 ros indigo安装
一 . ROS indigo的安装1 . 设置source.list$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'12 ....
2018-04-18 17:18:52
272
原创 外部变量引入命名空间
看例子#include "ros/ros.h"using namespace std;int ff=0;namespace first_space{ int ff=1; ::ff = 10; std::cout<<"show ff="<<::ff<<std::endl;}int main (){ first_space::show_ff(); RO...
2018-04-18 12:19:09
317
转载 c++多个源文件共用一个全局变量（extern 的用法）
例子：头文件：state.h 源文件：state.cpp 其它源文件：t1.cpp t2.cpp t3.cpp, 这些源文件都包含头文件state.h。需要定义一个全局变量供这些源文件中使用：方法如下1、在 state.h声明全局变量： extern inta;2、在state.cpp中定义该全局变量：int a =10;这样其它源文件就可以使用该变量啦 这里需要的是“声明...
2018-04-18 11:50:36
1474
转载 ROS-NetworkSetup
参考文献：ROS/NetworkSetuphttps://www.jianshu.com/p/da4745463026ROS是一个分布式的计算机运行系统。一个ROS可能会包括成百上千个节点，而且这些节点分布在不同的电脑上，并且节点可能需要在任何时间与任何一个其他节点进行通信。所以，ROS有一些网络部署需求：1 每对设备所有端口之间都需要有完整的双向的连接2 每个设备都需要给自己声明一个其他设备能够...
2018-04-17 16:54:56
527
转载 ROS在多机器人上的使用
参考连接http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/MultipleMachines概述ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上）。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点： 你只需要一个master，...
2018-04-17 16:53:16
1355
转载 ROS下分布式控制的节点配置
参考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293白巧克力亦唯心一、两台电脑通信前的准备工作： 1.首先查看两台电脑各自的ip信息和主机名hostname： 查看ip:在终端中输入下面的命令[python] view plain copy ifconfig 我实验室台式机上得到结果如下：台式机是有...
2018-04-17 09:53:28
1418
空空如也
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