八路视频全景拼接

系统流程图：

1.相机标定
•准备20张拍摄的标定板图像。
•提取图片的的角点信息。
•在上一步的基础上，提取亚像素点。
•相机标定计算，获得相机参数 。

2.计算相邻图片偏移距离：
•Surf特征点提取
•特征点匹配
•筛选有效的特征点
•计算水平方向和竖直方向上的偏移距离

3.图片融合：实现图像的渐变效果

•根据偏移距离计算出左右重合和位置
•在重合区域内进行线性插值图片融合
•柱面投影，保持图片中的空间约束与视觉的一致性
4.检测框校正去重
•检测框在全景拼接图片上的显示
•通过累加偏移距离可以计算出检测框的真实位置
•对每一路摄像头分别进行检测，会造成同一个目标会检测多次，需要去重检测框。

八路摄像头模组

效果展示：
先写个大概流程，后面继续填坑