RTKLIB_E.5对流层和电离层模型

E.5 对流层和电离层模型

主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.5的翻译.

(1)对流层模型

标准大气可以表示为:
在这里插入图片描述
其中p为总气压(hPa), T为空气的绝对温度(K), h为MSL(平均海平面)以上的大地高度,e为水汽分压(hPa), hrel为相对湿度。对流层延迟Trs用Saastamoinen模型表示,p、T、e由标准大气导出。
在这里插入图片描述
如果处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺSaastamoinenʺ,则应用标准大气和Saastamoinen模型,其中大地高度近似于椭球高度,相对湿度固定为70%。

(2) SBAS对流层模型

如果将处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺSBASʺ,则应用SBAS接收机规范中定义的SBAS对流层模型。该模型通常称为ʺMOPS模型ʺ。详情请参考[8]A.4.2.4。

(3)精确对流层模型

如果将处理选项ʺ对流层校正ʺ设置为ʺEstimate ZTDʺ或ʺEstimate ZTD+Gradʺ,则应用更精确的对流层模型,严格映射函数为:
在这里插入图片描述
RTKLIB采用Saastamoinen模型(E.5.4)给出了天顶角z=0和相对湿度hrel=0的对流层天顶静液延迟。对于映射函数,RTKLIB默认使用NMF (Niell映射函数)[70]。在参数估计过程中,天顶总延迟ZT,r和梯度参数GN,r,GH,r(在ʺEstimate ZTD+Gradʺ的情况下)作为未知参数进行估计。对于映射函数,RTKLIB可以通过设置编译器选项- DIERS_MODEL since ver来使用GMF[71]。2.4.2。

(4)广播电离层模型

对于单频GNSS用户,GPS和QZSS导航数据包含以下广播电离层参数。
在这里插入图片描述
如果处理选项ʺ电离层校正ʺ设置为ʺ广播ʺ或ʺQZSS广播ʺ,则应用广播电离层模型进行校正。

(5) SBAS电离层模型

对电离层延迟的SBAS修正由18型电离层格点掩码和26型电离层延迟修正提供。如果处理选项ʺ电离层校正ʺ设置为ʺSBASʺ,RTKLIB将使用SBAS电离层校正,并且这些SBAS消息将在输入文件中提供。模型算法及IGPs(电离层网格点)定义参见SBAS接收机规范[8]的A.4.4.9和A.4.4.10。

(6)单层模型

电离层通常被建模为简单的单层模型,如图E.5‐1所示。单层模型也称为薄壳模型。

在这里插入图片描述
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(7)无电离层LC(线性组合)

为了消除GNSS信号测量中的电离层效应,GNSS数据处理中经常使用双频测量的线性组合。iL和jl伪橙和相位范围的无电离层LC表示为:
在这里插入图片描述
其中fi和fj是Li和Lj测量的频率(Hz)。当前版本RTKLIB总是使用L1和L2的GPS, GLONASS和QZSS, L1和L5的伽利略用于电离层无LC。如果在Single或PPP模式下将处理选项ʺ电离层校正ʺ设置为ʺ无电离层LCʺ,则无电离层LC用于基本测量以消除电离层项。请注意,无电离层LC模型不适用于运动学、静态或动基模式。详情请参阅E.7(6)。

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