花了一个星期，昨晚终于调出了还算能工作的模型，真的很难。赶紧记下来备忘。
直接使用论文中的参数，我没有把模型调出来，参数基本上都修改了。下图是论文对于参数的配置说明。
按论文说的来。
1， “a base learning rate of 10−3 and 10−4 for the actor and critic respectively”。论文使用
本文记录了作者在调参DDPG算法时的经验，探讨了学习率、正则化、激活函数、网络结构、初始化参数、经验回放和动作噪声等方面的选择和调整。通过实验，作者发现适当的参数调整可以提高模型的稳定性和学习速度。
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