视频分析Meanshift动态物体识别

eanshift 算法的基本原理是和很简单的。假设我们有一堆点（比如直方图反向投影得到的点），和一个小的圆形窗口，我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处（或者是点最多的地方）。如下图所示：

初始窗口是蓝色的“C1”，它的圆心为蓝色方框“C1_o”，而窗口中所有点质心却是“C1_r”(小的蓝色圆圈)，很明显圆心和点的质心没有重合。所以移动圆心 C1_o 到质心 C1_r，这样我们就得到了一个新的窗口。这时又可以找到新窗口内所有点的质心，大多数情况下还是不重合的，所以重复上面的操作：将新窗口的中心移动到新的质心。就这样不停的迭代操作直到窗口的中心和其所包含点的质心重合为止（或者有一点小误差）。按照这样的操作我们的窗口最终会落在像素值（和）最大的地方。如上图所示“C2”是窗口的最后位址，我们可以看出来这个窗口中的像素点最多。整个过程如下图所示： 

 

cv2.calcBackProject反投影，个人理解加入A人耳朵，B是发声体，A的两个耳朵反向延长的交点就是B发生。这就是反向投影的思路

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

capture = cv2.VideoCapture(0)
ret,frame = capture.read()

r,h,c,w = 250,90,400,125
track_window = (c,r,w,h)
roi =