linux 多线程编程-互斥锁问题之tpp.c:63: __pthread_tpp_change_priority failed 问题解决

今天让程序跑了一个多线程，发现线程运行后，报以下错误：
__pthread_tpp_change_priority: Assertion `new_prio == -1 || (new_prio >= fifo_min_prio && new_prio <= fifo_max_prio)’ failed.

定义如下：

pthread_mutex_t MsgMutex ;
pthread_t RecvthreadHandle_t;

pthread_create(&RecvthreadHandle_t, NULL, receive\Data, NULL);
pthread_detach(RecvthreadHandle_t);

线程函数如下：

void receive\Data()
{
pthread_mutex_lock(&MsgMutex);
//应用程序
pthread_mutex_unlock(&MsgMutex);
usleep(200 *1000);
}

发现问题原因：
没有对线程定义的变量MsgMutex 进行初始化

经研究发现解决方法如下:
方法一：

pthread_mutex_t MsgMutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

方法二：

pthread_mutex_t MsgMutex；
pthread_mutex_init(&MsgMutex , NULL);

附注：
1.、线程锁销毁的方法如下：

pthread_mutex_destroy(&MsgMutex)

2、阻塞方式对线程上锁方式如下：

pthread_mutex_lock(&MsgMutex);

3、非阻塞对线程上锁方式如下：

//没有获取到锁，则返回EBUSY 
int err = pthread_mutex_trylock(&MsgMutex);
if(0 != err) {
    if(EBUSY == err) {
        //The mutex could not be acquired because it was already locked.
    }
}

3、阻塞超时的方式对线程上锁的方式如下：

struct timespec abs_timeout;
abs_timeout.tv_sec = time(NULL) + 1;
abs_timeout.tv_nsec = 0;

//阻塞等待线程上锁1s，超时后返回错误码ETIMEDOUT 
int err = pthread_mutex_timedlock(&MsgMutex, &abs_timeout);
if(0 != err) {
    if(ETIMEDOUT == err) {
        //The mutex could not be locked before the specified timeout expired.
        
    }
}