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RSS订阅原创 OpenCV3环境配置（Ubuntu18.04，OpenCV3.4.3）
开始学习OpenCV，刚好新安装了双系统，在此记录下在Ubuntu下安装OpenCV的过程。Step1.在OpenCV官网，选择自己需要的版本，点击Source下载。Step2.下载的同时，安装cmake及其依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential ...
2018-10-24 22:21:57
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原创 PCL KD-TREE搜索R半径邻域内点云
小论文需要在PCL中选择关键点一定邻域内的点云，在这里记录显示单个点邻域点云的方法。//搜索source关键点周围的点云 //创建kdtree 结构 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; //传入点云 //source_Ransac_keypoint_trans kdtree.setInputCloud(source_ori);...
2018-10-11 11:37:10
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原创 PCL环境配置（PCL1.8.1、VS2017、Win10）
在不同设备上配置过数次PCL环境，但都是旧的的版本。在安装方式上采用过手动编译的方式（即本文方法），也采用过CMAKE编译的方式。经过比较，CMAKE方式虽然省去了很多步骤，但需要安装QT，会占用较多空间，本文的方法步骤简单明了，对于一般的PCL使用者应是无难度的。预先安装: VS2017下 载: PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.e...
2018-10-08 22:08:20
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空空如也
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