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原创 OpenCV3环境配置(Ubuntu18.04,OpenCV3.4.3)

开始学习OpenCV,刚好新安装了双系统,在此记录下在Ubuntu下安装OpenCV的过程。Step1.在OpenCV官网,选择自己需要的版本,点击Source下载。Step2.下载的同时,安装cmake及其依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential ...

2018-10-24 22:21:57 4621

原创 PCL KD-TREE搜索R半径邻域内点云

小论文需要在PCL中选择关键点一定邻域内的点云,在这里记录显示单个点邻域点云的方法。//搜索source关键点周围的点云 //创建kdtree 结构 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; //传入点云 //source_Ransac_keypoint_trans kdtree.setInputCloud(source_ori);...

2018-10-11 11:37:10 6261 4

原创 PCL环境配置(PCL1.8.1、VS2017、Win10)

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2018-10-08 22:08:20 13161 25

空空如也

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