迷宫问题（BFS）

迷宫最短路径问题

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 100000000
#define maxn 200
typedef pair<int,int>P;//储存两个数据
char map[maxn][maxn];
int n,m;
int sx,sy,gx,gy;
int d[maxn][maxn];
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,1};
int bfs()
{
    queue<P>que;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
        d[i][j]=INF; //所有位置都设成INF
    que.push(P(sx,sy));
    d[sx][sy]=0;
    while(que.size())
    {
        P p=que.front();que.pop();
        if(p.first==gx&&p.second==sy)
            break;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=p.first+dx[i],ny=p.first+dy[i];
            if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&d[nx][ny]==INF&&map[nx][ny]!='#')
            {
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
            }

        }
    }
    return d[gx][gy];
}