基于CAPL的刷写测试工程搭建

置顶 已于 2023-08-14 19:20:48 修改
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分类专栏： 基于CAPL的刷写测试工程搭建 文章标签： 经验分享 汽车 程序人生 学习方法 测试用例
于 2023-08-14 19:19:25 首次发布
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【基于CAPL的刷写测试工程搭建】

在这里插入图片描述

教程前言

  CANoe作为车载诊断或者测试以及开发必不可少的工具，在车辆行业的从业者，尤其是控制器相关方向，对于CANoe并不陌生。本教程针对自动化测试方向编制基于CAPL的刷写测试工程实例，完整解析自动化刷写测试的整个流程。该实例来源于具体实际项目，同时也可以应用于各种项目。

更新计划

序号内容
1进入BOOT模式测试
2Forward Download Test\正向下载测试
3Reverse Download Test \反向下载测试
4Sleep Wake_Up Test\睡眠唤醒测试
5Reliability Test\可靠性测试
6Securit Access Test\安全访问测试
7Invalid Request Length Test\请求报文长度无效测试
8Enter Boot Mode Test \进入Boot模式测试

学习目标

以上测试为大类别测试，每一项测试细分出几十项小类别测试项目，整体测试用例涵盖以上所有大项。后续更新计划按照记录的表格进行更新，感兴趣的读者可以关注以下~

🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉完结🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉🎉

车端域控测试工程师
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专栏目录
capl诊断测试脚本生成
09-26
1：支持CAN,LIN的测试 2：excel转换为对应的capl测试
CANoe写bootloader上位机代码.rar
08-25
原资源：有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析，以实现bootloader刷写。基于此，我愿和大家一起分享我以前写的代码，不是很完善，敬请大家见谅。有更优化的，请和我分享，谢谢！ PS：和这个资源一样，只是原资源要50积分也太多了吧，一般用户根本下载不下来，所以我上传一个。
CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码（二）CAPL实现$10服务
最新发布
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那么今天就使用CANoe软件内CAPL编程实现$10服务的收发，以及分享编写思路及源码，发送了10服务之后肯定是需要将ECU返回的Rx报文进行接收，我们先定义一下接收报文
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09-27 698
通过介绍UDS协议和CAPL脚本的基本概念、上位机定制开发的重要性以及满足各种项目需求的实现方法，我们能够更加深入地理解这一技术在实践中的应用。我们将通过介绍UDS协议的基本概念、CAPL脚本的作用、上位机定制开发的必要性以及项目需求的具体满足方法，来深入探讨这一技术在实践中的应用。通过编写CAPL脚本，我们能够实现对车辆的行为进行精确控制，对车辆的状态进行实时监测，同时也能够实现对于车辆的刷写操作。同时，我们也需要根据具体的项目需求来定制开发上位机和CAPL脚本，以实现对于车辆的精确控制和诊断。
测试开发实践系列 为支持全车OTA的LIN诊断刷写：LIN通信协议 | LIN 传输层协议 | LIN诊断 | LIN诊断刷写测试实践
Polelink北汇信息的博客
12-04 4583
1.前言 随着现代汽车逐渐向电动化、网联化、智能化和共享化方向发展，对于部分LIN控制器，也开始被要求支持刷写，以实现在线刷写或者远程更新，满足全车OTA的要求。 相较于CAN、FlexRay及Ethernet等其他车载网络，LIN是一种低成本的串行通信总线，它主要用于车内传感器和执行器的通信场合，例如车内门锁控制、座椅调节、灯光照明，车窗控制等。LIN2.0以及之后的规范（LIN2.1，ISO17987）定义了如何在数据链路层之上实现诊断的功能，本文将基于LIN2.1的诊断刷写测试开发和实践进行分享。
学习笔记：利用CANOE Panel和CAPL脚本模拟主节点发送LIN通信指令
fanchenxinok的专栏
11-07 3246
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【CANoe之CAPL基础学习_如何创建测试工程】
汽车控制器系统开发、VIL测试、HIL测试、MIL测试、EMS电喷系统标定与开发、热管理系统标定
06-04 742
以上两种方式都是基于Capl语言进行创建测试环境的方法，后续也会把如何创建XML以及NET的测试环境的方法也一并展开介绍。鉴于是初级教程，只针对初学者。
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蚂蚁小兵
03-13 1万+
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CAPL编写的基于UDS的bootloader
03-29
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CAPL脚本测试BootLoader刷写
07-19
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CANoe工程-基于CAPL编程实现报文的自定义发送和did读取并解析
04-29
使用CANoe工具CAPL编程，创建界面，编写数据库，编写脚本，测试仿真。 基于UDS诊断协议，利用22服务，结合VCU_诊断需求调查表，通过数据标识符读取DID数据，并解析。 资源内容： 整个CANoe工程项目（界面、脚本、...
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　　原创内容，转载请注明出处 　 接上篇，本文主要讲CAPL编程详细实现，软件环境CANoe 11.0 一、SimulationSetup 　　1、建模之前，首先创建一个.DBC文件。如果不会，可以用一个已有的DBC文件修改。新建待仿真的空节点，如下图，只有节点名称无任何信号。然后加载到Setup 　　 　　2、新插入节点，选择Insert Network Node,然后右...
【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP BootLoader刷写（含CAPL源码）
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DoIP概述：DoIP（Diagnostic communication over InternetProtocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。DoIP协议用于UDS诊断的传输，ISO13400规定了DoIP的物理层、数据链路层、网络层、传输层，ISO14229规定了会话层和应用层。DoIP协议基于TCP/UDP协议进行诊断报文的传输。DoIP的优势更快的诊断响应。传输大量数据的时间更短（用于软件刷新和参数下载）。
汽车以太网应用案例之DoIP刷写——让数据“飞”起来
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06-30 5519
随着芯片技术的快速发展，以太网技术逐渐走进汽车行业，车载控制器所能实现的功能也变得越来越复杂，致使车载控制器的代码量也跟着水涨船高。每当控制器需要更新程序时，动辄需要刷写几十兆字节的数据，一些控制器代码量甚至高达成百上千兆字节。若使用500Kb/s的CAN总线来进行刷写，即使在全负载的情况下传输数据，也需要花费几十分钟至数小时才能完成。其中，不包括其他干扰因素导致刷写失败，而不得不重新再刷写的情况。这对于“患有强迫症”的工程师们来说，如何能忍！ “速”不可忍，则无需再忍！今天怿星科技将与大家分享一下.
CAPL获取DoIP车辆声明报文并解析
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【代码】CAPL获取DoIP车辆声明报文并解析。
基于capl的fbl刷写上位机
07-23
### 回答1： 基于CAPL的FBL（Flash Bootloader）刷写上位机是一种用于升级或刷写汽车电子控制单元（ECU）固件的工具。CAPL是一种用于开发和测试汽车网络通信的脚本语言，可以编写脚本来模拟不同的车辆行为和通信协议。 FBL刷写上位机的主要功能包括与ECU进行通信、校验固件文件、传输和刷写固件等。首先，上位机需要与ECU建立通信，这可以通过CAN（Controller Area Network）或K-Line等通信协议实现。根据ECU的规范和通信协议，上位机发送特定的控制消息给ECU，以便进行刷写操作。 刷写固件之前，上位机需要验证固件文件的完整性和正确性。通过校验算法，上位机可以计算固件文件的校验和或使用其他加密技术来确保固件的一致性。如果固件文件的校验结果与ECU中存储的校验和匹配，则认为固件文件有效。 一旦固件文件验证通过，上位机会将固件文件传输到ECU。传输过程中，上位机需要处理数据包的分割和组装，以确保数据的完整性和正确性。上位机会逐个发送数据包，并等待ECU的确认消息。如果出现传输错误，则上位机会重新发送已传输的数据包，以保证数据的正确传输。 当所有数据包传输完毕，上位机会发送刷写命令给ECU。ECU会接收到刷写命令后，将固件写入其内部存储器中，并在刷写过程中发送相应的刷写进度消息给上位机。上位机会根据接收到的进度消息更新刷写进度显示，并在刷写完成后向ECU发送确认消息。 综上所述，基于CAPL的FBL刷写上位机采用CAPL脚本语言来实现与ECU的通信和控制，通过校验、传输和刷写固件来完成ECU的升级。它是一种功能强大的工具，为汽车电子领域的固件升级提供了便利和可靠的方案。 ### 回答2： 基于CAPL（通用汽车应用硬件配置语言）的FBL（引导装载引导）刷写上位机是用于车辆电子控制系统中进行软件刷写和参数配置的一种工具。 基于CAPL的FBL刷写上位机可以通过连接到车辆的OBD-II接口，与ECU（电子控制单元）进行通信，并能够执行一系列预定义的刷写和配置操作。 首先，上位机会通过标准的通信协议与车辆的ECU建立起通信连接。然后，上位机会发送相应的指令给ECU，以启动刷写过程。在刷写过程中，上位机会传输相应的软件文件到ECU中，将新的软件版本加载到ECU中。 在刷写过程中，上位机还可以执行其他操作，如校验、诊断和配置。例如，上位机可以读取ECU中的当前参数配置，并允许用户进行修改和更新。此外，上位机还可以执行一些诊断操作，以检测和排除ECU中可能存在的故障。 基于CAPL的FBL刷写上位机具有以下优点： 1. 支持与多种不同类型的车辆ECU进行通信和刷写； 2. 可以执行多种刷写和配置操作，包括软件升级、参数配置和故障排除； 3. 提供了用户友好的界面，使得操作简单、易于理解和使用； 4. 可以通过使用CAPL语言进行定制和扩展，以满足特定的车辆和ECU需求； 5. 可以记录和保存刷写过程中的日志和数据，以便后续分析和审查。 总的来说，基于CAPL的FBL刷写上位机是一种强大的工具，可以帮助进行车辆软件刷写和参数配置，提高车辆电子控制系统的性能和功能。
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