【UDS诊断（TesterPresent_0x3E服务）测试用例CAPL代码全解析⑧】

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ISO 14229-1:2023 UDS诊断【TesterPresent_0x3E服务】_TestCase08

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月27日
关键词：UDS诊断协议、会话保持服务、TesterPresent_0x3E服务、ISO 14229-1:2023

TC3E-008测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC3E-008	物理/功能寻址兼容性	通过功能寻址（0x7DF）发送0x3E	§7.6.8.5	仅目标ECU保持会话活跃

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/* 测试用例：TC3E08_物理功能寻址兼容性_CAPL2010.can               */
/* 标准依据：ISO 14229-1 §7.6.8.5                                */
/* 开发日期：2025-02-27 xx:20（乙巳蛇年正月廿九）                */
/* 开发环境：CANoe 10.0 SP3 + CAPL 2010                          */
/*----------------------------------------------------------------*/
 
variables {
    // ===== 寻址参数配置 ===== 
    const long cFunctionalAddress = 0x7DF;   // 功能寻址ID 
    const long cPhysicalResponse = 0x7E8;    // 目标ECU物理响应ID 
    const long cTimeout = 5000;              // 会话超时阈值 
    msTimer tSessionCheck;                   // 会话验证定时器 
    message cFunctionalAddress DiagFuncReq = { dlc=8 };  // 功能寻址请求 
    message 0x732 DiagPhyReq = { dlc=8 };     // 物理寻址请求 
    byte gEcuList[3] = {0x7E0,0x7E1,0x7E2};  // 模拟ECU列表（含目标ECU）
}
 
// ========== 测试用例主函数 ==========
testcase TC3E08() {
    // === 阶段1：多ECU会话初始化 === 
    for(int i=0; i<elCount(gEcuList); i++) {
        SetTargetECU(gEcuList[i]);           // 设置当前ECU地址 
        EnterExtendedSession();              // 统一进入扩展会话 
    }
    
    // === 阶段2：功能寻址保活 === 
    DiagFuncReq.byte(0) = 0x3E;              // TesterPresent服务 
    DiagFuncReq.byte(1) = 0x80;              // 抑制响应子功能 
    DiagFuncReq.dlc = 2;
    output(DiagFuncReq);                     // 通过功能寻址发送 
    
    // === 阶段3：启动状态验证 === 
    setTimer(tSessionCheck, cTimeout + 500); // 增加500ms缓冲 
}
 
// ========== 事件处理器 ==========
on timer tSessionCheck {
    // === 多ECU会话状态验证 === 
    foreach(byte ecu in gEcuList) {
        CheckSessionState(ecu);              // 逐个ECU验证状态 
    }
}
 
// ===== 核心功能模块 ===== 
void SetTargetECU(word ecuAddress) {
    DiagPhyReq.id = ecuAddress;              // 设置物理请求ID 
    @sysvar::Diag::TargetID = ecuAddress;    // 更新诊断模块目标ID 
}
 
void EnterExtendedSession() {
    DiagPhyReq.byte(0) = 0x10;               // 会话控制 
    DiagPhyReq.byte(1) = 0x03;               // 扩展会话 
    output(DiagPhyReq);
    testWaitForTimeout(200);                 // 等待会话切换 
}
 
void CheckSessionState(byte ecuID) {
    SetTargetECU(ecuID);
    DiagPhyReq.byte(0) = 0x10;               // 会话控制服务 
    DiagPhyReq.byte(1) = 0x01;               // 查询当前会话 
    output(DiagPhyReq);
}
 
on message cPhysicalResponse {  // 物理响应监听 
    // === 三级状态验证 === 
    if(this.byte(0) == 0x50) {               // 会话响应 
        byte currentSession = this.byte(2);
        word ecuID = this.id - 8;            // 计算源ECU地址 
        
        if(ecuID == gEcuList[0]) {           // 目标ECU验证 
            if(currentSession != 0x03) {
                write("FAIL: 目标ECU[0x%03X]会话异常降级", ecuID);
                testCaseSetVerdict(FAIL);
            }
        } 
        else {                               // 非目标ECU验证 
            if(currentSession == 0x03) {
                write("FAIL: ECU[0x%03X]未正确超时", ecuID);
                testCaseSetVerdict(FAIL);
            } else {
                write("PASS: ECU[0x%03X]已返回默认会话", ecuID);
            }
        }
    }
}

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🔍 技术深度解析（ISO 14229-1:2020）

1. 双模式寻址验证机制

const long cFunctionalAddress = 0x7DF;  // ISO标准功能寻址ID 

• 物理寻址：精确控制单个ECU的会话状态
• 功能寻址：验证广播报文处理机制
• 响应隔离：通过ID偏移算法区分ECU来源（this.id - 8）

2. 多节点协同测试策略
   | 测试维度 | 实现方式 | 验证目标 |
   |------------------|-----------------------------|----------------------------|
   | 目标ECU保持 | 持续接收功能寻址0x3E | 验证P2*超时重置机制 |
   | 非目标ECU超时 | 仅接收物理寻址请求 | 检测会话泄漏风险 |
   | 地址冲突处理 | 动态切换诊断目标ID | 验证网络管理模块稳定性 |

3. 时序同步控制

; CANoe时间参数配置示例 
[NetworkTiming]
P2_Server_Max = 5000       ; ISO标准最大响应时间 
FunctionalResponseDelay = 200 ; 功能寻址响应延迟 
AddressSwitchTime = 50     ; 物理地址切换时间 

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⚠️ 工程实施规范

1. 诊断数据库配置

<DIAG-CONFIG>
  <FUNCTIONAL-ADDRESS>0x7DF</FUNCTIONAL-ADDRESS>
  <PHYSICAL-RESPONSE>0x7E8</PHYSICAL-RESPONSE>
  <NRC-MAPPING>
    <CONDITION ID="MultipleECUResponse" CODE="0x22"/> <!-- ISO特殊处理 -->
  </NRC-MAPPING>
</DIAG-CONFIG>

2. 测试场景扩展建议

• 网关中继测试：验证经过网关转发的寻址兼容性
• 混合网络测试：在CAN/CAN FD混合网络中验证
• 安全模式测试：结合27服务验证安全寻址差异
• 总线负载测试：95%负载率下验证响应隔离能力

3. 硬件层要求

- 地址过滤精度：≥29位标识符 
- 响应时间偏差：＜1ms（CAN FD）
- 总线终端电阻：60Ω±5%（高速CAN）
- 信号完整性：眼图开度＞80%（1Mbps时）

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📊 典型故障模式分析

故障现象	失效根源分析	验证手段
非目标ECU保持会话	地址过滤配置错误	总线监听原始报文
目标ECU意外超时	功能寻址处理逻辑缺陷	调试模式跟踪中断点
响应ID冲突	网关路由表配置错误	网络管理数据库分析
多帧响应混乱	ISO-TP寻址参数不匹配	CANoe ISO-TP插件解析

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