【isaacgym】isaacgym安装后提示gymtorch.cpp文件缺失问题

关于isaacgym安装后提示gymtorch.cpp文件缺失问题

isaacgym的安装教程见： https://zhuanlan.zhihu.com/p/618778210

报错问题

在安装后，python中调用该模块会报错缺失文件。报错缺失的文件： ‘/Path/To/Conda/miniconda3/envs/XX/lib/python3.8/site-packages/isaacgym/_bindings/src/gymtorch/gymtorch.cpp’

解决方法

在解压后的文件夹里，/Path/To/Release/IsaacGym_Preview_4_Package/isaacgym/python/isaacgym/_bindings包含一个src目录，打开可以发现其中包含gymtorch/gymtorch.cpp 文件，把src整个文件夹复制到环境中即可。（例如我的目录是拷贝到/Path/To/Conda/miniconda3/envs/XX/lib/python3.8/site-packages/isaacgym/_bindings/）