pick and place、启动机械臂、创建抓取的目标物体、设置目标物体的放置位置、设置抓取姿态、pick、place、 启动抓取和放置
2019-08-29 08:22:06
15807
10
避障问题、启动机械臂、添加障碍、设置位姿、避障规划、启动避障规划
2019-08-29 08:21:51
15549
2
笛卡尔运动规划、启动轨迹可视化机械臂、运动规划、部分代码解析、启动规划
2019-08-29 08:20:36
16277
29
工作空间规划、运动规划、部分代码解析、启动规划
2019-08-29 08:20:22
13647
10
运动规划、关节空间运动、启动机械臂、关节空间运动规划、启动规划
2019-08-29 08:20:05
14782
MoveIt!关节控制器、上层规划和关节控制器接口、配置文件、启动插件
2019-08-24 09:37:45
14304
ArbotiX关节控制器、添加配置文件、运行ArbotiX节点、action 、添加测试文件、启动测试
2019-08-24 09:37:10
14380
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SRDF、控制器参数、关节限位、运动学求解器、运动规划库
2019-08-24 09:36:29
13115
启动move_group、拖动规划、随机目标规划、初始位姿更新、碰撞检测
2019-08-24 09:35:37
12955
Setup Assistant、加载机器人URDF模型、配置自碰撞矩阵、 配置虚拟关节、创建规划组、定义机器人位姿、配置终端夹爪、配置无用关节、ROS控制、仿真、3D感知、设置作者信息、生成配置文件
2019-08-24 09:34:31
13674
机械臂模型、声明模型的宏、创建机械臂模型、加入Gazebo属性、显示机械臂模型
2019-08-24 09:33:52
14271
2
String 数据类型、访问和更新、转义字符、运算符、格式化、三引号、Unicode 字符串、内建函数
2019-08-24 09:16:57
12733
Movelt!机械臂、 实现步骤、运动组、运动规划器、规划场景、运动学求解器、碰撞检测
2019-08-24 09:03:26
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自主探索SLAM、通过rviz探索、提前设置目标、实现自主探索
2019-08-23 08:12:02
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一个格子多个对象检测问题、Anchor box、对象形状交并比、 额外的细节和选择
2019-08-22 08:30:18
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对同一个对象做出多次检测问题、非极大值抑制、独立性
2019-08-21 08:27:29
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交并比、评价对象检测的准则
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Amcl定位、配置、坐标变换、启动定位文件、定位演示
2019-08-19 08:27:14
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滑动窗口的卷积实现和减少计算成本
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目标检测算法、图像滑动窗口操作及其缺点
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导航框架、 move_base、代价地图的配置、启动和设置导航
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定位分类、定位边框、分类标签、损失函数
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