相似变换群与李代数、映射、BCH 近似
2019-09-29 08:38:17
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Sophus 库、SO(3) 和 SE(3) 运算
2019-09-29 08:36:49
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BCH 公式与近似形式、SO(3) 李代数上的求导、李代数求导、扰动模型、SE(3) 上的李代数求导
2019-09-29 08:35:22
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SO(3) 和 SE(3) 上的指数映射
2019-09-28 10:21:16
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李群与李代数的基础、引出、定义、李代数so(3)和se(3)
2019-09-28 10:19:12
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旋转矩阵、欧拉角、仿射和射影变换、四元数的Eigen几何模块及可视化演示
2019-09-28 10:09:17
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解决运行Pangolin时提示错误
2019-09-28 10:07:57
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欧氏变换、相似变换、仿射变换、射影变换
2019-09-28 10:05:53
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四元数的定义、运算、旋转表示、旋转矩阵转换
2019-09-28 10:03:40
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旋转描述、欧拉角(偏航角 yaw - 俯仰角 pitch - 滚转角 roll)、万向锁问题、奇异性问题
2019-09-28 10:01:39
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矩阵的缺点(冗余和约束)、旋转向量、向量和矩阵之间的转换(罗德里格斯公式)
2019-09-27 08:29:27
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开源线性代数库Eigen的基本操作与运算
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2019-09-26 13:29:52
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2019-09-26 08:32:22
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操作系统、Hello SLAM、cmake、库
2019-09-24 08:21:23
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数学表述、运动方程、观测方程、参数化、状态估计
2019-09-24 08:20:26
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解决apt-get install 时无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
2019-09-23 16:28:34
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单目相机、双目相机和深度相机作为视觉SLAM的优缺点
2019-09-17 08:35:07
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机器人需要感知的两件事:状态和环境,感知传感器之间的比较
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服务数据对象、通讯原则、快速 SDO 协议、普通 SDO 协议
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过程数据对象、CAN-ID定义、传输形式、通信参数、映射参数
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对象字典OD概述、通讯对象子协议区、制造商特定子协议区、标准化设备子协议区
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网络管理NMT、特殊协议报文、过程数据对象PDO和服务数据对象SDO的报文ID分配
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CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构
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卷积思维不仅局限于2D图像,可以延伸至1D,乃至3D数据
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三元组损失函数、损失函数公式(L(A,P,N)=max(||f(A)-f(P)||^2-||f(A)-f(N)||^2+a,0))、训练集(难训练的三元组A、P和N)
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硬件资源、软件资源(配置相关引脚、设置 CAN 工作模式及波特率等、设置滤波器、发送接受消息)、通讯测试
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主控制寄存器、位时序寄存器、发送邮箱标识符寄存器、发送邮箱数据长度和时间戳寄存器、发送邮箱低字节数据寄存器、接收 FIFO 邮箱标识符寄存器、过滤器模式寄存器、过滤器位宽寄存器、过滤器 FIFO 关联寄存器、过滤器激活寄存器、过滤器组 i 的寄存器 x
2019-09-08 09:56:34
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