自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

氢键H-H

Always believe that something wonderful is about to happen.

  • 博客(21)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2019年11月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月

原创 视觉SLAM笔记（64） 八叉树地图

点云地图缺陷、八叉树、生成八叉树地图

2019-11-23 16:37:09 15583

原创 视觉SLAM笔记（63） RGB-D 稠密建图

建立点云地图、点云地图的分析、其他重建方法

2019-11-23 16:33:36 16211

原创 视觉SLAM笔记（62） 单目稠密重建

稠密深度估计、像素梯度的问题、逆深度、 图像间的变换、并行化：效率的问题、其他的改进

2019-11-23 16:31:50 12290

原创 视觉SLAM笔记（61） 单目稠密建图

立体视觉、极线搜索与块匹配、高斯分布的深度滤波器

2019-11-23 09:27:40 12736

原创 视觉SLAM笔记（60） 建图

建图的概述和用处

2019-11-23 09:24:46 11315

原创 视觉SLAM笔记（59） 相似度计算

相似度理论和计算、增加字典规模、相似性评分的处理、关键帧的处理、检测之后的验证、与机器学习的关系

2019-11-17 10:49:33 11421

原创 视觉SLAM笔记（58） 字典

字典的结构、创建字典

2019-11-17 10:47:34 10900

原创 视觉SLAM笔记（57） 回环检测

回环检测的意义、实现方法、准确率和召回率、词袋模型

2019-11-17 10:44:47 11618

原创 视觉SLAM笔记（56） 位姿图优化

g2o 原生位姿图、李代数上的位姿图优化

2019-11-16 10:02:46 12949

原创 视觉SLAM笔记（55） 位姿图

Pose Graph 的意义和优化

2019-11-16 09:59:31 12080

原创 视觉SLAM笔记（54） Ceres 操作后端优化

Ceres 求解 BA

2019-11-16 09:55:41 11500 2

原创 视觉SLAM笔记（53） g2o 操作后端优化

g2o 求解 BA

2019-11-16 09:53:50 11838

原创 视觉SLAM笔记（52） BA 与图优化

Bundle Adjustment、投影模型和 BA 代价函数、 BA 的求解、稀疏性和边缘化、鲁棒核函数

2019-11-15 20:18:43 13061

原创 视觉SLAM笔记（51） 非线性系统和 EKF

非线性系统、扩展卡尔曼滤波器

2019-11-14 20:02:57 11762

原创 视觉SLAM笔记（50） 线性系统和 KF

简化最大似然估计、线性高斯系统、卡尔曼滤波器、 推导KF

2019-11-13 08:50:39 11071

原创 视觉SLAM笔记（49） 后端状态估计

误差累积、状态估计的概率解释、所关心的问题、最大似然估计

2019-11-12 08:36:57 11148

原创 先验、后验、似然、置信的理解

先验、后验、似然、置信的理解

2019-11-11 19:26:16 13347

原创 视觉SLAM笔记（48） 局部地图

迭代优化的问题、特征点引入地图、 地图点类、关键帧、优化地图、 特征匹配、结果对比、缺点

2019-11-06 08:34:38 12544

原创 视觉SLAM笔记（47） 优化 PnP 的结果

迭代优化、优化边、姿态估计、结果对比

2019-11-02 18:59:27 12047

原创 视觉SLAM笔记（46） 基本的 VO

特征提取和匹配、两两帧的视觉里程计、 匹配特征点、简单的检测

2019-11-02 18:56:08 12014

原创 视觉SLAM笔记（45） 搭建 VO 框架

确定程序框架、确定基本数据结构、Camera 类、Frame 类、MapPoint 类、Map 类、Config 类

2019-11-02 18:48:17 11825 3

PMP错题集20220619
PMP错题集

2022-09-18

Mei_Dont_Hit_Me_Glass_Detection_in_Real-World_Scenes_CVPR_2020_paper.pdf
Mei_Dont_Hit_Me_Glass_Detection_in_Real-World_Scenes_CVPR_2020_paper.pdf

2021-03-01

deep-learning-coursera-homework.rar
吴恩达深度学习课程作业，包含五个章节，亲试可行，童叟无欺

2019-07-20

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除