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原创 基于车辆模型的横向控制方法
原力计划

无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法;车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解

2020-03-24 14:37:05 20996 4

原创 Git笔记(38) 凭证存储

凭证存储、底层实现、自定义凭证缓存

2020-03-14 21:19:49 10341

原创 Git笔记(37) 替换

replace命令可以让你在 Git 中指定某个对象并告诉 Git,每次遇到这个 Git 对象时,假装它是其它对象。在用一个不同的提交替换历史中的一个提交而不想以git filter-branch之类的方式重建完整的历史时非常有用

2020-03-14 21:17:47 10218

原创 Git笔记(36) 打包

在没有合适的网络或者可共享仓库的情况下,git bundle很适合用于共享或者网络类型的操作

2020-03-14 21:16:46 10213

原创 Git笔记(35) 子模块

多个父项目、 开始使用子模块、克隆含有子模块的项目、在包含子模块的项目上工作、从子模块的远端拉取上游修改、 从项目远端拉取上游更改、在子模块上工作、发布子模块改动、合并子模块改动、子模的块技巧、子模块遍历、有用的别名、子模块的问题、切换分支、从子目录切换到子模块

2020-03-14 21:15:41 10176

原创 Git笔记(34) 调试

文件标注git blame、二分查找git bisect

2020-03-14 21:02:10 10165

原创 Git笔记(33) Rerere

重用记录的解决方案,解决一个块冲突的方法, 这样在下一次看到相同冲突。可用于干净的合并和变基

2020-03-14 21:01:53 11212

原创 Git笔记(32) 高级合并

合并冲突:中断一次合并、忽略空白、手动文件再合并、检出冲突、合并日志、组合式差异格式;撤消合并:修复引用、还原提交;其他类型的合并:我们的或他们的偏好、子树合并

2020-03-14 21:01:33 10184

原创 Git笔记(31) 重置揭密

三棵树( HEAD、索引、工作目录)、工作流程、重置(移动 HEAD(--soft)、更新索引(--mixed)、更新工作目录(--hard))、通过路径来重置、压缩、检出(不带路径、带路径)

2020-03-14 21:01:15 10166

原创 Git笔记(30) 重写历史

重写历史、修改最后一次提交、修改多个提交信息、重新排序提交、压缩提交、拆分提交、大量修改(从每一个提交移除一个文件、使一个子目录做为新的根目录、全局修改邮箱地址)

2020-03-14 21:00:55 10146

原创 Git笔记(29) 搜索

浏览代码和提交、git grep查找、 git log --oneline日志搜索、git log -L行日志搜索

2020-03-14 21:00:36 10099

原创 Git笔记(28) 签署工作

GPG 介绍、签署标签、验证标签、签署提交

2020-03-14 21:00:17 10107

原创 Git笔记(27) 储藏与清理

混乱的状态下,git stash(储藏工作,创造性的储藏,从储藏创建一个分支),git clean(清理工作目录)

2020-03-14 21:00:05 10163

原创 Git笔记(26) 交互式暂存

交互式暂存:暂存与取消暂存文件、暂存补丁

2020-03-14 20:59:02 10118

原创 Git笔记(25) 选择修订版本

单个修订版本:简短的 SHA-1、分支引用、引用日志、祖先引用提交区间:双点、多点、三点

2020-03-14 20:58:33 10091

原创 Git笔记(24) 维护项目

维护项目的过程:在特性分支中工作 > 使用 apply/am 命令应用来自邮件的补丁 > 检出远程分支 > 确定引入了哪些东西 > 将贡献的工作整合进来 > 变基与拣选工作流 > 为发布打标签 > 生成一个构建号 > 准备一次发布 > 制作提交简报

2020-03-14 20:58:19 10121

原创 Git笔记(23) 不同角色的贡献

私有小型团队、私有管理团队、派生的公开项目、通过邮件的公开项目中不同角色的贡献

2020-03-14 20:58:02 10305 2

原创 Git笔记(22) 项目贡献要点

项目影响因素:活跃贡献者的数量,使用的工作流程,提交权限; 提交准则:检查空白错误、独立变更、提交信息。

2020-03-14 20:57:51 10046

原创 Git笔记(21) 分布式工作流程
原力计划

分布式工作流程:集中式工作流、集成管理者工作流、司令官与副官工作流

2020-03-10 18:09:14 10141

原创 Git笔记(20) 配置服务器

配置服务器的过程:在服务器创建系统用户,添加团队成员公钥,新建一个空仓库,最初版本推送,开发操作,权限限制

2020-03-08 16:36:52 10207

原创 Git笔记(19) 生成SSH公钥

生成并查看 SSH 公钥

2020-03-08 16:36:18 10208

原创 Git笔记(18) 搭建服务器Git

搭建服务器Git,首先创建裸仓库,然后把裸仓库放到服务器上,然后就可以提供ssh克隆仓库;和 SSH 控制权限问题

2020-03-08 16:34:35 10344

原创 Git笔记(17) 协议

Git 服务器的协议(本地协议、 HTTP 协议、SSH协议和Git 协议)的应用场景,优点和缺点

2020-03-08 16:33:55 10058

原创 Git笔记(16) 变基

变基的使用和使用原则

2020-03-01 09:28:14 10336

原创 Git笔记(15) 远程分支

远程分支的使用和利用,远程跟踪分支和跟踪分支

2020-03-01 09:28:00 10738

原创 Git笔记(14) 分支开发工作流

分支开发工作流:长期分支、特性分支

2020-03-01 09:26:20 10241

原创 Git笔记(13) 分支管理

查看分支列表、分支最后一次提交、已合并分支列表、未合并分支列表

2020-03-01 09:25:51 10219

原创 Git笔记(12) 分支使用

分支的使用场景,新建、推进、切换、切回、合并、删除和遇到冲突时的分支合并

2020-03-01 09:24:53 10450

原创 Git笔记(11) 分支简介

分支的本质是指向提交对象的可变指针,创建一个新分支就相当于往一个文件中写入 41 个字节,分支的创建,查看当前分支,分支的切换以及分叉情况

2020-03-01 09:24:18 10233

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吴恩达深度学习课程作业,包含五个章节,亲试可行,童叟无欺

2019-07-20

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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