PCL库
1、安装过程参考官网,环境是Mac10.14.4,mojave
pcl install on Mac
brew install pcl
,一直装就好了
2、使用xcode创建pcl工程
翻墙搜的pcl project in xcode
此处注意编译器的选择,Switch Compiler for C/C++/Objective-C from Apple LLVM compiler 4.2 -> LLVM GCC 4.2,注意"Header Search Paths"的配置,链接里没有全部配置完全,项目要用到的库都应该加进去。
然后注意还有添加Link binary with libraries,点击下面的加号,add other把lib文件夹里的都加进来,只要你用到boost库,其他库类似这样处理。