Macbook配置PCL——使用homebrew

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之前写过一个使用macports安装pcl的文章,大致介绍了一下在macbook上使用macports辅助安装配置pcl的过程,整个过程耗时费力,期间出现了大量问题,不过最终还是配置成功。近期使用homebrew实验了一次配置pcl的过程,发现极其顺利,基本上没有任何阻力。下面大致介绍一下安装过程。

首先需要安装homebrew,这个过程可以百度直接查询homebrew的安装配置过程。

安装完成之后,调用了一下brew doctor进行了软件配置自检,结果告诉我电脑安装了macport,需要将其隔离,这里建议如果安装了macport的同志,千万不要按它说的命令运行,因为运行的结果就是把之前配置的macport文件夹从根上删掉,这个就说之前设置配置的东西都没有了。

在完成之后就直接sudo brew install pcl就可以了,完事儿静等自动完成,其过程和macports配置pcl差不多,首先自动安装各种三方库,然后再下载pcl源,最后进行make,得到的目录在/usr/local/Celler下面。

得到的pcl编译好的文件就可以直接在xCode里使用了,这一点在上一篇macports配置pcl里面有详细介绍,这里就不赘述了。

希望一点经验能对pcl学习的同学有一些帮助。


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