Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection(源码编译教程)

1、算法简要介绍

      该篇论文主要使用高效的RANSAC从点云中分割几何体，如平面、圆柱体、锥形等。下面是其分割平面的结果。可以发现其相比较于很多RANSAC而言，效果还是很理想的，基本将面片均提取出来，过分割现象基本不存在，而且法向量相同的点聚为一类，后续可以使用欧氏距离聚类将其划分。且其分割效率确实很高，200w点数据基本一分钟内解决。

      需要下载的，网站地址如下：EfficientRANSACforPoint-CloudShapeDetection论文源码。-C++文档类资源-CSDN下载

有粉丝说没有stdafx.cpp、stdafx.h、targetver.h三个文件，其下载链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1oBe8cYC4a09Gblw40qg4rw?pwd=etpt 
提取码：etpt