ESP32-UART的小实验

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解析之后再编辑，肚子要紧，肠胃不好的人得惜命。

/**
 * 这是一个串口通讯实验
 * 源于官方Githu
 * 本人联系方式QQ:1737410733
 * 本人CSDN博客：https://blog.csdn.net/qq_32955031
 * 
*/

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"

/**
 * 以下文字由官方Github 相应部分翻译而来
 * 这是一个示例，它将在UART1上收到的任何数据回传给发件人，
 * 关闭硬件流量控制。 它不使用UART驱动程序事件队列。
 *
 * - 端口：UART1
 * - 接收（Rx）缓冲区：开
 * - 发送（Tx）缓冲器：关闭
 * - 流量控制：关闭
 * - 事件队列：关闭
 * - 引脚分配：见下面的定义
 */
//定义管脚
#define ECHO_TEST_TXD  (GPIO_NUM_4)
#define ECHO_TEST_RXD  (GPIO_NUM_5)
#define ECHO_TEST_RTS  (UART_PIN_NO_CHANGE)
#define ECHO_TEST_CTS  (UART_PIN_NO_CHANGE)
//定义缓冲区
#define BUF_SIZE (1024)
//具体任务
static void echo_task()
{
    /*配置UART驱动程序的参数，
     *通讯引脚并安装驱动程序*/
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_1, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, ECHO_TEST_CTS);
    uart_driver_install(UART_NUM_1, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);

    //为传入数据配置临时缓冲区
    uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);

    while (1) {
        //从UART读取数据
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);
        //将数据写回UART
        uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char *) data, len);
    }
}

void app_main()
{
    //创建任务
    xTaskCreate(echo_task, "uart_echo_task", 1024, NULL, 10, NULL);
}