【STM32】RT-Thread使用FINSH

1.打开STM32串口

（1）打开Cube配置一个用于打印的串口，这里使用串口4

（2）打开串口4的宏

可以看到下面用到这个宏的是drv_usart.c，只有打开对应外设的宏，外设驱动才运行

2.打开FINSH组件

3.将UART4关联到FINSH控制台

打开rtconfig.h，配置宏 RT_CONSOLE_DEVICE_NAME为“uart4”，

4.串口映射函数编写

我们知道串口映射到控制台都是通过改写printf函数，rt-thraed也这样做了，就是这个所谓的rt_kprintf()

其中又调用了名为rt_hw_console_output的函数

可气的是，这个函数并没有被实现，而有用RT_WEAK弱化了，作者明显想让我们自己实现它

所以在main.c中实现一下就可以了

void  rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i=0,size=0;
    char  a='\r';
    __HAL_UNLOCK(&huart4);

    size=rt_strlen(str);
    for(i=0;i<size;i++)
    {
        if(*(str+i)== '\n')
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *)&a,1,1);
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *)(str+i),1,1);
    }
}

5.测试

（1）PC连接STM32的串口4，打开串口终端，显示如下信息，发现虽然串口打印映射成功，但是并未打印msh >光标，说明FINSH线程并未启动

在网上搜到了这样一段话，很有参考价值：原网址

忽然意识到FINSH是利用空闲任务去执行的，而CUBEMX配置的main函数中含有while（1）循环，占用了空闲线程，导致FINSH饿死，于是去掉死循环就可以了

（2）输入help查看系统命令如下

msh >help
RT-Thread shell commands:
at               - RT-Thread AT component cli: at <server|client [dev_name]>
version          - show RT-Thread version information
list_thread      - list thread
list_sem         - list semaphore in system
list_event       - list event in system
list_mutex       - list mutex in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_mempool     - list memory pool in system
list_timer       - list timer in system
list_device      - list device in system
help             - RT-Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system.
reboot           - Reboot System
author           - show author to RT-Thread
at_send          - AT Client send commands to AT Server and get response data

msh >

list_device查看注册好的设备，目前是串口1和4

（3）自定义指令测试

void author(void)
{
    rt_kprintf("xutengteng!\n");
}

MSH_CMD_EXPORT(author , show author to RT-Thread);

诶，没有问题