基于opencv自定义网格板的相机标定软件源码

本软件开发版使用的是VS2013和QT5.7， 安装版的需要安装VS核心库（目录里的vcredist_x64.exe, 已安装VS的不需要）。采用强大的模板匹配算法，本程序适用于自定义大范围网格标定（本例程网格使用的是自己画的网格板31×21×10cm），网格点识别度高，矫正速度快，精度高。

使用步骤
第1步：
打开图片，打开标定工具GridCalibTool.exe， 然后选择打开一张待标定的图(CalibFiles文件夹下的500.jpg)。如下图：

第2步：
提取待标定区域（去掉多余部分，只保留网格区域，提高处理效率），左键绘制一个矩形，右键完成绘制，如下图：

第3步：
创建匹配模板，找出所有的网格交叉点。首先设置匹配度 (匹配度越高匹配到的网格点越准确，匹配度越低匹配到的网格点越多，鉴于本例待标定图像质量较差， 设置为0.4)，然后点击创建匹配模板（左键绘制矩形，右键完成），网格交叉点只能有一个且尽量居中。如下图：

匹配结果如下如：

可见匹配结果并不满足要求，因为有的地方网格点没匹配到，有的地方匹配到多余的点。然后需要添加或者删除相应的点。
第4步：
添加点，增加一个匹配点，左键绘制矩形右键完成绘制。尽量使矩形中心与网格点重合。
删除点，删除区域内的所有找到的匹配点，左键绘制矩形右键完成绘制。尽量使矩形中心与网格点重合。在上一步的基础上，去掉多余的点并且添加没匹配上的网格点，如下图：

第5步：
输入标定参数并标定图片:
网格最大偏移值–> 表示同一行上的网格点偏移的最大值，此处60。
网格长–> 表示标定的横向网格个数（匹配到的网格点内的），此处31。
网格宽–> 表示标定的纵向网格个数（匹配到的网格点内的），此处21。
网格标定生成像素–> 表示标定后的图像每个网格的像素值，此处160，生成的标 定后的图大小为 (31*160) * (21 * 160)pix。
最后点击生成标定文件按钮，生成的标定文件为CalibFiles文件夹下的calibFile.txt。
如下图：

第6步：
测试和应用标定程序，打开测试标定程序CalibOpencvDemo.exe，然后点击原图，打开刚才标定的图500.jpg。最后点击标定按钮完成标定，如下图：


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