基于opencv自定义网格板的相机标定软件源码

本教程介绍了如何使用基于OpenCV的标定工具进行自定义大范围网格板的相机标定。软件适用于VS2013和QT5.7,包括图像处理、模板匹配和标定步骤,确保高精度和快速矫正。用户通过选择图片,提取标定区域,创建匹配模板,调整匹配点,输入标定参数,最终生成标定文件并进行测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本软件开发版使用的是VS2013和QT5.7, 安装版的需要安装VS核心库(目录里的vcredist_x64.exe, 已安装VS的不需要)。采用强大的模板匹配算法,本程序适用于自定义大范围网格标定(本例程网格使用的是自己画的网格板31×21×10cm),网格点识别度高,矫正速度快,精度高。

使用步骤
第1步:
打开图片,打开标定工具GridCalibTool.exe, 然后选择打开一张待标定的图(CalibFiles文件夹下的500.jpg)。如下图:
在这里插入图片描述
第2步:
提取待标定区域(去掉多余部分,只保留网格区域,提高处理效率),左键绘制一个矩形,右键完成绘制,如下图:
在这里插入图片描述
第3步:
创建匹配模板,找出所有的网格交叉点。首先设置匹配度 (匹配度越高匹配到的网格点越准确,匹配度越低匹配到的网格点越多,鉴于本例待标定图像质量较差, 设置为0.4),然后点击创建匹配模板(左键绘制矩形,右键完成),网格交叉点只能有一个且尽量居中。如下图:

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