【原创工具 | OpenCV-CamCalib】一个基于 OpenCV 的自动化相机数据采集和标定程序

已于 2022-08-09 16:18:57 修改
阅读量2.2k 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： opencv software python 文章标签： opencv 相机标定 棋盘
于 2022-08-09 15:41:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42951560/article/details/126248810
版权
python 同时被 3 个专栏收录
158 篇文章 38 订阅
订阅专栏
software
18 篇文章 2 订阅
订阅专栏
opencv
4 篇文章 0 订阅
订阅专栏

logo

相机标定器

一个基于OpenCV的自动化相机数据采集和标定程序。

GitHub Workflow Release Status Documentation Status GitHub Workflow Lint Status Codacy Badge codecov PyPI - Python Version PyPI - Downloads PyPI GitHub stars GitHub forks GitHub issues GitHub license

forthebadge made-with-python ForTheBadge built-with-love

观看演示 • 报告错误 • 功能需求

English • 简体中文

喜欢这个项目吗？请考虑捐赠（微信 | 支付宝），以帮助它改善！

演示

系统内置相机地址默认为 0

一个基于OpenCV的自动化相机数据采集和标定程序

功能

  • 数据采集
  • 棋盘标定
  • 畸变矫正
  • 圆孔标定
  • 生成标定板
  • 多相机标定
  • 标定进度条

安装

命令界面

pip install opencv-camcalib

图像界面

用法

命令界面

$ opencv-camcalib

  • 数据采集
opencv-camcalib capture rtsp://admin:a12345678@y52t229909.zicp.vip
  • 棋盘标定
opencv-camcalib calibrate --data_dir="/path/to/data" --rows=9 --cols=6
  • 畸变纠正
opencv-camcalib undistort --data_dir="/path/to/data"

图形界面

1
2
在这里插入图片描述

4
5
6

参考

Xavier Jiezou
关注
专栏目录
OpenCV-Python实战（1）——OpenCV简介与图像处理基础
盼小辉丶的博客
08-10 23万+
OpenCV 是一个的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows 和 Mac OS 操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时也提供了 Python 接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。在本文中，将介绍 OpenCV 库，包括它的主要模块和典型应用场景，同时使用 OpenCV-Python 实战讲解图像处理基础要点。
使用opencv-python(cv2)库进行相机标定
AI天才研究院
04-26 1万+
tags: Python 本文首先建立相机成像模型，然后介绍相机的畸变问题，之后定义相机的标定并介绍张正友标定法，最后介绍张氏标定法的python实现。为描述相机模型，需要建立空间中的四种坐标系：则相机成像过程可以表示为三次坐标系变换的过程：世界坐标系是真实世界的基准坐标系，而相机坐标系是以相机为中心建立的坐标系。我们需要知道真实世界中的点(xw,yw,zw)(x_w,y_w,z_w)(xw​,yw​,zw​)在相机坐标系中的位置(xc,yc,zc)(x_c,y_c,z_c)(xc​,yc​,zc​)，这可
opencv 单目相机标定 自带例子程序的使用
热门推荐
t247555529的博客
08-21 2万+
最近一个项目要进行相机的标定，作为一个菜鸟，瞎搞一下午才搞定，于是写篇博客记录下~ 参考资料：(学习笔记)摄像机模型与标定——一次完成标定  http://www.xuebuyuan.com/1586576.html  OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cpp calibra
openCV---相机内外参标定
新博客：https://aping-dev.com/
08-27 1万+
参考 张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图） https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/787659将openCV安装目录下的“opencv2.4.8\opencv\sources\samples\cpp”中的有关棋盘的图片复制到工程目录下 在“calibdata.txt”中写入以下内容：left0
opencv相机标定程序
07-12
opencv相机标定，加上图像坐标到世界坐标的转化
相机标定与3D重建——交互式相机标定应用程序 OpenCV v4.8.0
hirshdz327的博客
10-25 190
将图案置于摄像机前方，并以某种姿势固定图案。当一个图案中所有圆的水平线都是另一个图案中类似线的延续时，将两个图案按顺序放在一个平面上。交互式标定过程的前提是，在每一个新的数据部分之后，用户都可以看到结果和误差估计，还可以删除上一个数据部分，最后，当校准数据集足够大时，开始自动数据选择过程。如果标定似乎成功（置信区间和平均重投影误差较小、帧覆盖质量和图案视图数量足够大），应用程序将显示如下屏幕所示的信息。函数获取摄像机参数。应用程序有两组参数：主参数（通过命令行传递）和预置参数（通过 XML 文件传递）。
opencv相机标定_SLAM中常用的相机模型及标定工具
weixin_39629947的博客
12-19 1626
最近一段时间准备作多传感器的SLAM研究，第一步是要解决传感器间的联合标定。所要开展实验的机器人平台配置了相机、单线雷达和IMU，自然而然地，首先是要先确定各个传感器的内参数，然后再确定传感器之间的外参数（单线雷达和IMU的内参主要是传感器的测量噪声，这里不作展开，本文仅聚焦于相机的内参标定）。SLAM中常用的相机模型（一）Pinhole（针孔相机）最为简单也最为常见的模型是针孔相机模型，我们所使...
OpenCV张正友相机标定程序，附实验数据
08-02
OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，用于图像处理和计算机视觉应用。在本话题中，我们将深入探讨“张正友相机标定”这一重要概念及其在OpenCV中的实现，同时结合提供的实验数据，来解析标定过程的细节。 ...
张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
10-26
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图...
基于opencv的相机自动标定
03-03
用ＶＣ写的标定程序，能够直接从相机获取图片进行标定，并保存相应的标定图片和结果
基于OpenCV 相机标定程序
03-23
通过用户更改配置文件，读取用户的棋盘数据，进行相机校准并输出。
OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉
最新发布
吾家有猫名探花的博客
11-25 6410
在当今科技日益发展的时代，计算机视觉作为人工智能的重要分支，已经深入到我们生活的各个领域。在这个广阔的领域中，相机标定是一个基础且关键的步骤，它直接影响到视觉系统的精度和效能。尤其是在单目视觉和双目视觉的应用中，准确的相机标定成为了实现高效和精确视觉感知的前提。单目视觉（Monocular Vision）和双目视觉（Binocular Vision）是计算机视觉中两种最基本的视觉形式。
使用opencv实现camera calibration
qingsong1001的专栏
08-17 2962
使用opencv实现camera calibration(摄像机校准/标定) 使用opencv提供的demo(源码为calibration.cpp)实现单目摄像头的image的camera calibration的 基本处理过程 一般步骤分为两个部分，如下： 获取camera的内外参和畸变相关系数 从图片列表中读取图像，或从camera中获取图像。 cvtColor，把图像转换成灰...
基于opencv自定义网格板的相机标定软件源码
qq_33138437的博客
11-13 908
本软件开发版使用的是VS2013和QT5.7， 安装版的需要安装VS核心库（目录里的vcredist_x64.exe, 已安装VS的不需要）。采用强大的模板匹配算法，本程序适用于自定义大范围网格标定（本例程网格使用的是自己画的网格板31*21*10cm），网格点识别度高，矫正速度快，精度高。 使用步骤 第1步： 打开图片，打开标定工具GridCalibTool.exe， 然后选择打开一张待标定的图(CalibFiles文件夹下的500.jpg)。如下图： 第2步： 提取待标定区域（去掉多余部分，只保留网
OpenCV小例程——摄像机标定
xiao_lxl的专栏
08-19 1051
获取到的标定板图像为： Python3下opencv摄像机标定 import numpy as np import cv2 import glob # termination criteria criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001) # prepare object points, li...
OpenCV实战（23）——相机标定
盼小辉丶的博客
05-14 1万+
我们已经了解了相机如何通过在 2D 传感器平面上投射光线来拍摄 3D 场景，生成的图像准确地表示了在捕获图像的瞬间从特定视点观察场景。然而，图像形成过程消除了与其所表示场景元素的深度有关的所有信息。为了恢复场景的 3D 结构和摄像机的 3D 姿态，我们需要对相机参数进行校准，在本节中，我们将介绍如何执行相机标定。
opencv camera
06-14
一个非常简单地QT与opencv结合做的一摄像头软件，并且调用了脸部识别算法！
使用opencv实现app自动化
qq_492448446的博客
06-14 667
使用opencv实现app自动化
（十）OpenCV相机标定
机器人视觉感知
02-22 4312
一.基本原理 相机的基本原理介绍见基本相机模型及参数 张正友标定法的推导介绍见 相机的内参矩阵表示的是将相机坐标系中的空间点变换到像素坐标系中： 相机的外参表示的是世界坐标系到相机坐标下的变换： 其中，wcT_{w}^{c}Twc​T表示的是相机的外参。在OpenCV使用棋盘格标定时，相机通常是固定的，棋盘格在相机视野中移动获取不同位置的图像。此时，世界坐标系在棋盘格上，不同图像之间相机的内参相同外参不同，同一张图像中不同的角点相机外参是相同的，相机张正友标定法的原理介绍可参考。 考虑畸变。 径向畸变和
代码：相机标定与图像校正助手（VS+OpenCV+Qt实现）
kangjielearning的博客
04-10 3526
环境：VS2019+OpenCV4.4+Qt5.12.3 软件打包软件：Inno Setup Compiler 链接库搜索软件：Everything 实现功能：相机标定；图像校正 界面分布：标定区；校正区；控制台；操作反馈；参数显示 作者联系方式：936874728 界面实现 软件功能实现 告警提示，鲁棒性增强 工程 核心代码展示： #联系方式：936874728 #include "CamCali.h" #pragma execution_character_set("utf-8") /.
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Xavier Jiezou

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值