STM32429外部中断小实验（正点原子阿波罗版）

目录

一、外部中断概述

二、IO口外部中断HAL库配置方法

三、按键中断程序

1、创建Exti.h头文件（避免重复引用）

2、创建Exti.c

3、主函数main.c

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提示：其中的key和led程序后面我再写。

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一、外部中断概述

        1.STM32的每个IO口都可以作为外部中断输入。

        2.每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿、下降沿、双边触发）。

        3.STM32只有16个中断线，那如何才能跟上百个IO口对应呢？

                寄存器中的PA0、PB0、PC0、...、PI0 都是映射到EXTI0中

                寄存器中的PA15、PB15、PC15、...、PI15都是映射到EXTI15中

        这样就可以用16个中断线来控制上百个IO口，但有一个小问题，IO口外部中断再中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只有7个中断服务函数，那如何用用7个控制15个呢？如图。

 下图是中断服务函数

二、IO口外部中断HAL库配置方法

        1.使能IO口时钟；

        2.初始化IO口，设置触发方式；HAL_GPIO_Init();

        3.设置中断优先级，并使能中断通道；HAL_NVIC_SetPriority(); HAL_NVIC_EnableIRQ();

        4.编写中断服务函数，并调用外部中断通用处理函数；

        void EXTIx_IRQHandler(void)                                     // 中断服务函数

        {

            HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();       // 中断通用处理函数

        }

        5.编写外部中断回调函数。HAL_GPIO_EXTI_Callback;

三、按键中断程序

1、创建Exti.h头文件（避免重复引用）

#ifndef __EXIT_H
#define __EXIT_H

#include "sys.h"

void Exit_Init(void);  
 

#endif

2、创建Exti.c

#include "Exit.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
#include "KEY.h"

void Exit_Init(void)
{

    // 时钟使能
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    // 初始化   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Strct;

    GPIO_Strct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;      // 上升沿触发
    GPIO_Strct.Pin = GPIO_PIN_0;          
    GPIO_Strct.Pull = GPIO_PULLDOWN;            // 下拉
    GPIO_Strct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Strct);

    GPIO_Strct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_Strct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;     // 下降沿触发
    GPIO_Strct.Pull = GPIO_PULLUP;              // 下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Strct);

    GPIO_Strct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Strct);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);     // 设置EXTI0抢占优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             // 设置EXTI0使能

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 1);     // 设置EXTI13抢占优先级  EXTI13(在EXTI15_10)
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);             // 设置EXTI13使能
    
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 2, 2);     // 设置EXTI2抢占优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             // 设置EXTI2使能

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 3);     // 设置EXTI3抢占优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             // 设置EXTI3使能
}

// 中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);       // 中断函数

}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);

}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

}

// 回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{   
    delay_ms(100);              // 防抖

    switch (GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_3:        // KEY0
            if (KEY0 == 0)
            {
                LED0 = !LED0;
			    LED1 = !LED1;
            }
            break;
        case GPIO_PIN_2:        // KEY1
            if (KEY1 == 0)
            {
                LED1 = !LED1;
            }
            break;
		case GPIO_PIN_13:       // KEY2
            if (KEY2 == 0)
            {
                LED0 = !LED0;
            }
            break;
		case GPIO_PIN_0:        // KEY_WK_UP
            if (KEY_WK_UP == 1)
            {
			    LED1 = !LED1;
			    LED0 = !LED0;
            }
			break;
    
    }
    
}

LED0、LED1是在"LED.h"里面定义的

KEY1、KEY2、KEY0、KEY_WK_UP是在"KEY.h"里定义的

之后我会写

3、主函数main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "Exit.h"



int main(void)
{

	HAL_Init();							// HAL库初始化
	Stm32_Clock_Init(360, 25, 2, 8);	// 时钟初始化
	delay_init(180);					// 延时初始化
	uart_init(115200);					// 串口初始化
	LED_Init();							// LED初始化
	Exit_Init();						// 中断初始化

	while (1)
	{
		printf("love\r\t");				// 输出love
		delay_us(1500);					// 延迟1.5s
	}
	

}