【硬件自锁开关】用两个D触发器完成实用的自锁开关电路

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前言

性价比是做电子设计的人要考虑的事，在学会了用单片机解决大多数问题的时候，是否你也想过用简单的手段解决一个多数场合要解决的问题呢？

自锁开关我们都熟悉，它的原理是：

按一下，输出状态由关闭变成开启，再按一下开启变成关闭。

机械弹簧式的开关可以实现自锁的功能：钩子和弹簧将当前状态“储存”起来，这个能量为下一次触发的提供状态“翻转”的动力；在电子设计中，经常通过单片机的程序指令实现自锁：通过寄存器将当前电平状态暂存起来，下一次触发的时候寄存器内容“取反”，再将其输出到端口。

可否用电路实现以上过程呢？完全可以，方案很简单，通过两个D触发器即可实现。

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一、由两个D触发器实现的电路

CD4013集合两个D触发器，左边一个触发器作用是消除轻触开关的机械抖动，如图接成了单稳态形式——即在没有外加信号触发时，电路处于稳态；在外加信号触发下，电路从稳态翻转到暂态，并且经过一段时间后，电路会自动返回到稳态，SW1是轻触开关，自复位式——按下闭合，松手断开，SW1就是这个电路的外加信号源的触发装置。

R2和C1是延时参数元件，当按钮第一次按下时，输出信号Q2为高电平（因为D2一直接了电源正极，所以Q2同D2的状态），同时，Q2通过R2给C1充电，过一段时间，待C1的电平达到一定值时，触发器的复位端R（高电平有效）会将会使输出Q2回归原始状态。

由于C1的电平状态不能突变，而是需要一定时间才能稳定，所需要的这段时间可以叫做暂时的稳定状态——即暂稳态。设计这个短暂的时间，目的是等待SW1机械弹片抖动稳定下来，在稳定下来的过程中，触发器不做任何响应。

硬件消抖是利用RC充放电原理，在C1充电时间内，触发器不响应后面连续的输入，也就是按钮的机械抖动带来的输入

         计算是消除抖动的时间，即暂稳态的时间：T=0.69*R2*C1=0.69*1MΩ*1uF=69ms

等按键的机械抖动稳定后，（按100ms左右考虑），Q2端将平滑、可靠的信号电平给下一级。

右边这个触发器，CLK1端接受上升沿输入，输出Q1根据D1的状态改变，由于D1端被Q1/“锁定”，因此就能实现“每次来一个上升沿输出翻转一次”的效果。

二、实际测试效果

笔者在试验板上搭了一下电路，亲手验证一下效果：

每次按下按钮，继电器都动作一次，和我们设计初衷的结果一样！我们这次用的是晶体管加继电器的输出，我们也可以改成其他形式的输出，比如晶闸管等 ，当然，也可以将D触发器部分和单片机结合，省去单片机程序中对按钮的处理程序。

二、成本计算

如果打算应用，就得算算实现成本：

1、 物料价格成本：一片CD4013，和阻容，几块钱；

2、 方案难度：低；

3、 可靠性：功能上稍加试验即可验证，器件选择品牌种类很多；

4、 PCB占用面积：大概70*30mm，如果用贴片元件，占用面积会更小；

笔者认为这个电路最有用的地方在于，它让工程师多了一种方案选择。

总结

1、由两个D触发器实现自锁开关电路：一个用于机械按钮的消抖，另一个用于电平翻转；
2、机械按钮消抖的效果由暂态时间决定，暂态时间由定时元件R2和C1决定，暂稳态时间的计算公式是T=0.69R2C1，一般消除机械抖动延时定在100ms左右即可；
3、这个电路最有用的地方在于，它让工程师多了一种方案选择。