STM32的DMA使用记录

1.介绍

DMA(，直接存储器存取，是单片机的一个外设，主要功能用来搬运数据，不占用CPU，像多线程一样，数据传输支持外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器，存储器可以是SRAM，FLASH，DAM包含DMA1,DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，

2.DMA通讯过程

2.1 DMA请求
如果外设想要用DMA传输数据到存储器，必须先给DMA控制器发送DMA请求，控制器给外设一个应答信号，外设应答，DMA收到应答信号，就会启动DMA传输，直到传输完毕
2.2。通道
DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，每个通道对应不同的外设，同一时间只能接收一个外设请求


2.3。仲裁器
当发生多个DMA请求时，由仲裁器管理，1.设置DMA_CCRx 寄存器的等级，非常高，高，中，低四个优先级，2.如果两个及以上的通道请求设置（软件）优先级相同，则看硬件，看通道编号，编号越低，优先级越高，
3.DMA数据配置
1,。外设到存储器，外设地址就是外设寄存器的地址，DMA存储区的地址就是我们自定义变量的地址， 方向设置外设地址为源地址
2.存储器到外设：，同上，方向设置外设为目标地址
3.存储器到存储器：以内部flash向SRAM存储数据为例，白内部flash地址当做一个外设地址，存储器地址为自定义变量的地址，方向设置外设Flash为源地址
4,。要传多少，单位是什么
传输多少有DMA_BufferSize定义传的数据个数，
源地址与目标地址数据宽度必须保持一致，单位是8/16/32位
在DMA 控制器的控制下，数据要想有条不紊的从一个地方搬到另外一个地方，还必须设置传输数据两边指针的增量模式，以串口向电脑发送数据为例，要发送的数据很多，每发送完一个，那么存储器的地址指针就应该加1，而串口数据寄存器只有一个，那么外设的地址指针就固定不变。具体的数据指针的增量模式由实际情况决定。
5.什么时候传输完成
查询标志位或者通过中断方式来鉴别，每个DMA在传输过半，传输完成，传输错误时都有相应的标志位，如果使能了该类型的中断后，就会产生中断，

3.软件

1.开启DMA时钟
2.设置源数据地址
3.设置目标数据地址（要传输的变量）
4.设置传输方向
DMA_DIR_PeripheralDST 存储器到外设DMA_DIR_PeripheralSRC 外设到存储器
5…设置传输大小，传输多少数据
6.设置外设地址递增还是不变
7.设置内存地址递增还是不变
8.设置外设数据宽度（8/16/32）传输数据位数
9.内存数据宽度（8/16/32）与外设一致
10.传输模式选择（一次或者循环）
11.优先级（非常高，高，中，低）
12.是否使能存储器到存储器模式（存储器到存储器传输使能，其他失能）
13.清除DMA传输完成标志
14.使能DMA

void DMA_Config(void)
{
	  DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	
		// 开启DMA时钟
		RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
		// 源数据地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
		// 目标地址
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;
		// 方向：外设到存储器（这里的外设是内部的FLASH）	
		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
		// 传输大小	
		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
		// 外设（内部的FLASH）地址递增	    
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
		// 内存地址递增
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
		// 外设数据单位	
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
		// 内存数据单位
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;	 
		// DMA模式，一次或者循环模式
		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
		//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  
		// 优先级：高	
		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
		// 使能内存到内存的传输
		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
		// 配置DMA通道		   
		DMA_Init( DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
    //清除DMA数据流传输完成标志位
    DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
		// 使能DMA
		DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
}