Section 7_SysTick系统定时器
1.SysTick定时器介绍
SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M4内核的一个外设,被嵌入在 NVIC 中。它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复。如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。
2.SysTick定时器寄存器
(1)CTRL寄存器
CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下:
(2)LOAD寄存器
LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下:
(3)VAL寄存器
VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下:
(4)CALIB寄存器
CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下:
3.SysTick定时器配置步骤
SysTick定时器的操作可以分为 4 步:
(1)设置SysTick定时器的时钟源。
(2)设置SysTick定时器的重装初始值(如果要使用中断的话,就将中断使能打开)。
(3)清零SysTick定时器当前计数器的值。
(4)打开SysTick定时器。
4.函数
SysTick_Init()函数:
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //函数在misc.c
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数
}
delay_us()函数:
void delay_us(u32 nus) //不能大于2的24次方/21 798000
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
delay_nms()函数:
void delay_nms(u16 nms) //798
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
delay_ms()函数:
void delay_ms(u16 nms)
{
u8 repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
//比如超频到248M的时候,delay_nms最大只能延时541ms左右了
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_nms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_nms(remain);
}
5.编程
1.在Public创建两个文件
SysTick.h
#ifndef _SysTick_H
#define _SysTick_H
#include "system.h"
void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
SysTick.c
#include "SysTick.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : SysTick_Init
* 函数功能 : SysTick初始化,SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
* 输 入 : SYSCLK:系统时钟频率
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_us
* 函数功能 : us延时,
* 输 入 : nus:要延时的us数
注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_nms
* 函数功能 : ms延时,
* 输 入 : nms:要延时的ms数
注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器,
不要大于0xffffff*8*1000/SYSCLK
对168M条件下,nms<=798ms
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_nms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时,
* 输 入 : nms:要延时的ms数 0~65535
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{
u8 repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
//比如超频到248M的时候,delay_nms最大只能延时541ms左右了
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_nms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_nms(remain);
}
2.编写main.c
main.c
/*******************************************************************************
* 实 验 名 : SysTick系统定时器
* 实验说明 :
* 连接方式 :
* 注 意 : SysTick驱动程序在SysTick.c内
*******************************************************************************/
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
SysTick_Init(168);
LED_Init();
while(1)
{
led1=0;
led2=1;
delay_ms(500); //精确延时500ms
led1=1;
led2=0;
delay_ms(500); //精确延时500ms
}