844. 走迷宫

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

算法：BFS

BFS利用了队列，先将起点入队，然后在对四个方向入队，再让队头出队，出队的元素进行处理即可

#include<string.h>
#include<stdio.h>
#define N 300
int n,m;
int g[N][N];  //用于存储地图
int d[N][N];  //到每个点之间的距离
typedef struct di{  //用来表示该入队元素的坐标
    int x;
    int y;
}di;
di q[N*N];  //队列
int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;  //初始化队列
    q[1].x=0,q[1].y=0;  //先让起点入队
    tt++;         
    memset(d,-1,sizeof(d)); //将没有搜索过的点全部赋值为-1
    d[0][0]=0;
    int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};  //方向向量
    while(hh<=tt)   //判断队列是否为空
    {
        di t=q[hh++];  //出队并且获取出队元素的坐标
        for(int i=0;i<4;i++)  //遍历四个方向
        {
            int x=t.x+dx[i],y=t.y+dy[i]; //用x和y存储四个方向的坐标
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&d[x][y]==-1&&g[x][y]==0) //判断是否越界是否有障碍物
            {
                d[x][y]=d[t.x][t.y]+1; //距离上一个位置加一
                q[++tt].x=x;   //再入队
                q[tt].y=y;
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            scanf("%d",&g[i][j]);
        }
    }
    printf("%d",bfs());
}