OpenDrive

最新推荐文章于 2024-08-26 18:03:09 发布

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OpenDrive是一个用于驾驶模拟的开放标准，描述道路网络的几何和逻辑特性，包括车道、交通标志、信号等。它由Vires Simulationstechnologie GmbH与戴姆勒合作开发，用于ADAS和自动驾驶系统的测试。OpenDrive文件包含道路布局、车道配置、信号和交通规则等信息，支持与其他模拟工具链集成，广泛应用于虚拟测试环境。该格式不断演进以满足不断增长的需求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

VIRES
VTD是一个完整的驱动仿真应用工具链。VTD是我们的工具箱，用于在基于道路和铁路的模拟范围内创建、配置、演示和评估虚拟环境。它用于ADAS和自动驾驶系统的开发，以及训练模拟器的核心。它涵盖了从3D内容的生成到复杂交通场景的模拟，最后到简化或物理驱动传感器的模拟。它用于SIL、DIL、VIL和HIL应用程序中，也可以作为包括第三方或自定义软件包在内的联合仿真进行操作。通过开放和模块化设计，它可以很容易地进行接口和集成。

VTD PROCESS IN 4 STEPS:
1. 虚拟世界的创造
我们的交互式道路网络编辑器（ROD）允许以无限数量的车道、复杂的交叉口、综合性标志和信号来详细设计道路和铁路网络。它从一个源链接和导出逻辑和图形数据。
虚拟世界可以从零开始设计，也可以从现有的数据库块进行编译。各种导入和导出格式以及大型3D模型库和特定于国家的标志/信号加速了创建过程。
所有逻辑数据都按照OpenDrive®格式导出。OpenCRG®数据可以链接到数据库。图形数据的导出可以自定义。

2.虚拟世界配置

动态内容由我们的交互式场景编辑确定。它可视化了未打开>数据库，并允许用户作为个别对象和主要实体周围的自主swarms具体贩运。同时，支持左手和右手驱动环境。我们的汽车、脚踏车和驾驶性能的大型图书馆可以很容易地定制。用一个小鼠点击，用户可以为个体实体定义路径ÿ