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RSS订阅原创 OpenLane-V2数据集
真值时间戳=前视摄像头时间戳数据集来源：nuScenes 、Argoverse数据集结构：图像：各视角图像、内外参真值：车道中心线、车道线、空中元素（信号灯，道路标志）、ego poseOpenDataLab 引领AI大模型时代的开放数据平台。
2024-03-26 17:07:20
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原创 nuscenes数据集
跟踪结果格式：https://www.nuscenes.org/tracking/?1.时间戳取值为秒*1000000，nuscenes devkit在解析时以精度作为转换。2.单位旋转矩阵对应的四元数为：[1,0,0,0]3.传感器外参为传感器到ego的转换。
2024-03-14 08:58:01
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原创 opendrive中三次参数方程的表达
（2）以4个点为一组，第一个点为s=0，计算后三个点到第一个点的距离，该距离为当前参数三次方程参数p的值[p1,p2,p3]；（1）先将xy坐标系转换到uv(和st坐标系一致），其中aU，aV为0；（4）每组数据的hdg为第一个点到第二个点的向量与x轴夹角（弧度）；（1）计算该参考线下每个点基于起点的距离（累加距离和）（3）生成对应u(p),v(p)列表。（4）计算p关于u,v的三次参数方程。
2023-06-20 15:19:18
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原创 scenariogeneration笔记
scenariogeneration可以用来生成ASAM标准的地图文件，包括xosc(OpenSCENARIO)和xodr(OpenDRIVE)两种格式。carla可视化信号灯效果。
2023-05-30 10:16:04
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原创 opendrive地理坐标
通过使用基于PROJ（一种用于两个坐标系之间数据交换的格式）的投影字符串来完成对大地基准的描述。该数据应标为CDATA，因为其可能包含会干预元素属性XML语义的字符。具体参数参考官方文档：Quick start — PROJ 9.2.0 documentation +proj：投影方法名称（附1）+zone：带号+ellps：椭圆坐标系+x_0：东伪偏移+y_0：北伪偏移+units：水平单位（米、英尺等）+vunits：垂直单位+datum：地理坐标系统+geoidgrids：用于垂直基准变换
2023-05-04 15:23:38
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原创 OpenDRIVE格式标准
官方文档：OpenDRIVE1.6https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3768&token=66f6524fbfcdb16cfb89aae7b6ad6c82cfc2c7f2#opendrive1.7格式文档：ASAMOpenDRIVEOpenDRIVE数据存储于XML文件中，文件拓展名为.xodr。OpenDRIVE压缩文件的拓展名为".xodrz"（压缩格式gzip）。浮点数为IEEE754双精度浮点数，在xml中使用保留17位有
2023-04-26 11:52:49
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原创 Docker使用笔记
使用docker exec -it ID bash进入容器时保存文件一定不要保存文件在容器环境中，否则退出时文件会消失。--net：网络端口映射，=host表示容器网络和宿主机完全联通。谨慎使用docker exec进入容器保存文件。-v：挂载路径，宿主机路径：容器路径。
2023-03-24 11:39:57
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原创 rabbimq使用记录
docker pull rabbitmq:3.8.9-managementdocker run -itd --name rabbitmq_road_det -e RABBITMQ_DEFAULT_USER=username -e RABBITMQ_DEFAULT_PASS=passwd -p 5672:5672 -p 15672:15672 rabbitmq:3.8.9-managementrabbitmqctl list_queuesrabbitmqctl purge_queue queue_namer
2023-02-07 16:26:01
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原创 ffmpeg c接口
ffmpeg新版本很多接口发生了变化，因此在使用时需要确定自己的版本。 ffmpeg视频解码 #include <iostream>#include <stdio.h>extern "C" {#include "libavcodec/avcodec.h"#include "libavformat/avformat.h"#include "libavformat/avio.h"#include <libavutil/log.h>#include .
2022-03-30 15:32:37
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原创 Shell
if条件嵌套if [ "$1" = "install" ];thenecho "hello"elseif [ "$1" = "rollback" ];thenecho "hi"elseecho "hai"fifi
2022-03-15 17:37:17
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原创 MySQL
基本操作添加表字段：ALTER TABLE 表明 add 字段名称 类型 修改表字段：alter table 表名 modify column 字段名 类型; 删除表字段：ALTER TABLE表名 DROP字段名称设置用户权限设置用户只能访问指定的数据库，并只授权四种操作grant select,insert,update,delete on mysqlname.* to username@'%' identified by 'password';授权所有的权限给test用户...
2022-03-15 17:33:48
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原创 python使用记录
设置timeout，当command运行时间超过timeout时子进程将被终止并等待。子进程终止后，将重新引发TimeoutExpired异常。这种不同是因为python中不同类型拷贝方式（深拷贝和浅拷贝）不同。其中可变类型有：字典、数列、集合，不可变类型有：数字、字符串、元组。返回值与系统有关，官方建议使用subprocess.call替换使用（可以获取到命令行的返回状态）。字典被赋值后，修改字典原字典会发生变化，列表类型同理。变量赋值后，修改变量原变量不会发生变化。创建一个名为 path 的目录。
2022-02-17 11:10:01
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原创 ffmpeg命令行笔记
其中-loop 1循环读取图片，-r 25帧率为25，-t 10生成视频时间为10s。copy=w:h:x:y，其中x,y为起始点，w,h是基于起始点所要截取的宽高。在使用字幕时最好使用ass字幕文件，在文件中可以设置相关参数，适配型较强。-rtsp_transport tcp使用tcp协议获取视频流数据。测试结果：至少设置一个参数即可修复卡住的错误，具体原因不明。其中ab 为码率，ar 为采样率，ac为声道。
2022-02-09 10:58:59
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原创 opencv-python使用笔记
如果使用import cv2报错：ImportError: cannot import name '_registerMatType'，说明opencv版本与opencv-contrib版本不一致，需要重新安装。
2022-01-17 14:08:19
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原创 Fastapi笔记
安装fastapi：pip install fastapi安装uvicorn来作为服务器：pip install uvicorn[standard]注意事项：在使用pip安装uvicorn服务时需要确定pip对应的python版本和$PATH默认路径是否一致，如果不一致会出现报错：bash: uvicorn: command not found这种情况是因为在环境变量中找到的python版本和pip对应的python版本不一致，导致找不到pip安装的库，需要将对应版本的pytho
2021-12-16 17:52:27
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原创 常用linux操作
问题：打开文件夹/meida_mount，获取文件夹下信息报错：ls: cannot access 'data': Input/output error。另外还可以选择豆瓣源：https://pypi.doubanio.com/simple。cd ~/.pip （如果不存在.pip目录，先创建目录：mkdir ~/.pip）使用fsck进行文件系统修复，进入系统时 进入恢复模式，选择fsck,vim中使用Ctrl+s卡死的处理方法：ctrl+q。在pip.conf中写入如下内容：即可。
2021-11-24 10:43:04
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原创 ctypes用法
typedef struct metadata { int classes; char **names;} metadata;typedef struct strike { network *net; metadata names;} strike;B.对应python封装：class METADATA(Structure): _fields_ = [("classes", c_int), ("...
2021-11-15 11:33:26
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原创 python邮件发送--smtplib
import smtplibfrom email.mime.text import MIMETextfrom email.header import Headercontent = 'This is the test email!\n\nThanks'subject = 'Test'mail_host = 'smtp.ym.163.com'mail_us
2018-01-04 14:25:48
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原创 python-reportlab饼图绘制
reportlab 用法——饼图： 带图例的饼图画法Pie chartmy_colors = [ HexColor(0xe3c84c), HexColor(0xd87e33), HexColor(0x3075c7), HexColor(0x58a045), HexColor(0x7751a1), HexCo
2017-12-04 17:23:31
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空空如也
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