读取SAE J1939协议数据流

已于 2022-04-25 10:57:51 修改
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分类专栏： OBD 文章标签： 物联网
于 2022-04-11 16:28:21 首次发布
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本文介绍了如何读取并解析使用SAE J1939协议的车辆广播消息，涉及设置过滤ID、接收数据以及根据SAE J1939-71标准分析数据。通过实例展示了单帧和多帧消息的处理，包括发动机转速和怠速器参考扭矩的计算方法。

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使用SAE J1939协议的车辆，大多是广播消息。测试设备端设置好波特率及过滤ID，接收数据，并按照SAE J1939-71分析。
SAE J1939协议消息CAN-ID为29位，其组成如下图所示：
在这里插入图片描述
根据需要接收的消息项，设置过滤ID或者全部接收。根据SAE J1939-21，数据段范围为0-1785字节，即消息广播分为单帧和多帧。下面举例说明。

1、单帧
如接收发动机转速消息，参考SAE J1939-71，其PGN为0xF004(61444)，数据长度为8字节，单帧即可传输完。
在这里插入图片描述
过滤ID可设置为0x00F00400，掩码设置为0x00FFFF00。
读取到数据：0CF00400 70 7D 84 E0 15 00 F3 84
发动机转速在4、5两字节E0 15(数据高字节在后)，根据发动机转速SPN（190）计算出转速：
在这里插入图片描述

0x15E0=5600；5600*0.125=700(rpm)

2、多帧
如怠速器参考扭矩消息，参考SAE J1939-71

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