论文阅读：基于 BP 神经网络的船舶航迹实时预测

最新推荐文章于 2022-12-21 17:17:28 发布
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分类专栏： 船舶航迹预测 文章标签： BP神经网络 论文阅读 船舶航迹预测 航迹预测
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论文阅读：基于 BP 神经网络的船舶航迹实时预测论文下载：1. 摘要2. 主要贡献① 采用三层BP神经网络完成航迹预测，预测输入为航向和航速，输出为经度和维度差。② 文中提到了VTS（vessel traffic service，船舶交通服务）和ATMS（我认为是VTMS，vessel trafficmanagement system，船舶交通管理系统 ），这是我之前没有遇到的。③ 网络结构较为简单，但是输入输出有些不太一样，可以注意一下。输入为航向、航速，输出为经度差、纬.
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志远1997
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专栏目录
神经网络模型之BP算法及实例分析
weixin_44734502的博客
08-10 2万+
神经网络BP算法及预测实例
论文阅读：基于LSTM的船舶航迹预测模型
志远的博客
02-24 6466
论文阅读：基于LSTM的船舶航迹预测模型 论文下载：https://download.csdn.net/download/qq_33302004/15449386 目录 1. 摘要 2. 文章段落主要内容概括 3. 预测模型 4. 实验 5. 主要贡献和有趣的思想 1. 摘要 2. 文章段落主要内容概括 第一章 引言：介绍了一些传统的预测方法（包括卡尔曼滤波、竞争神经网络、灰度预测、马尔科夫链等），表示由于船舶运动具有复杂性，传统建立数学方程的方法难以完成准确预测；而后又介绍了BP网
基于backstepping的轨迹跟踪控制器附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip
05-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
[论文]欠驱动水下机器人的平面轨迹规划与跟踪控制设计
wangyifan123456zz的博客
10-19 2754
[论文]欠驱动水下机器人的平面轨迹规划与跟踪控制设计 摘要 研究了欠驱动自主水下航行器在水平面上的轨迹规划与跟踪控制的组合问题。给定光滑的、惯性的二维参考轨迹，规划算法利用车辆动力学计算参考方向和机体固定速度。利用这些，得到了误差动态。这些是稳定使用后退技术，强迫跟踪误差到一个任意小的邻域零。给出了等速圆轨迹和时变速度正弦轨迹的仿真结果。同时考虑了参数的鲁棒性，结果表明跟踪仍然是令人满意的。 简介 近二十年来，人们对自主水下航行器(AUVs)的操作进行了大量研究，如图1所示。水下机器人在深海资源勘探开发中发
bp网络拟合函数 matlab_神经网络案例分析—基于Matlab的预测
weixin_39727934的博客
11-28 5284
之前曾经介绍过常用的预测模型，比如灰色预测模型、时间序列模型等。今天基于神经网络解决模型中常见的预测问题。一、BP神经网络预测(一)数据来源本次仿真实验的数据选取石家庄市2018-2019年冬季供暖期空气质量监测数据，并删除了无效和缺失的数据。在实验中，选取了142条数据作为训练集，选取剩下的5条数据作为测试，以便进行准确的预测。选取变量PM2.5、PM10、SO2、CO、NO2、O3这...
BP神经网络预测实例（matlab代码，神经网络工具箱）
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人工智能方向，计算机视觉
02-16 13万+
目录辛烷值的预测matlab代码实现工具箱实现 参考学习b站： 数学建模学习交流 bp神经网络预测matlab代码实现过程 辛烷值的预测 【改编】辛烷值是汽油最重要的品质指标，传统的实验室检测方法存在样品用量大，测试周期长和费用高等问题，不适用于生产控制，特别是在线测试。近年发展起来的近红外光谱分析方法（NIR），作为一种快速分析方法，已广泛应用于农业、制药、生物化工、石油产品等领域。其优越性是无损检测、低成本、无污染，能在线分析，更适合于生产和控制的需要。实验采集得到50组汽油样品（辛烷值已通过其他方法测
基于BP神经网络的船舶航迹实时预测_徐婷婷.pdf
02-23
文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113971171
基于BP神经网络的船舶航迹实时预测 (2012年)
05-08
提出以预测船位差实现航迹预测的思想，并设计基于三层BP神经网络的航迹预测模型。模型以航向、航速和经度差、纬度差作为输入输出。实验表明，该算法预测精度高、算法耗时短、计算参数少，符合VTS对航迹预测的准确、...
基于GA-BP神经网络的船舶航迹预测.pdf
09-25
基于GA-BP神经网络的船舶航迹预测.pdf
基于循环神经网络的船舶航迹预测_胡玉可.pdf
02-22
文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113951504
基于循环神经网络的船舶航迹预测.pdf
09-25
基于循环神经网络的船舶航迹预测 本文提出了一种基于循环神经网络的船舶航迹预测方法，该方法包含数据预处理和神经网络预测两个部分。 首先，在数据预处理中，设计了一种基于对称分段路径距离的数据预处理方法，...
图神经网络的实现,神经网络框架图
Supermen333的博客
08-10 1936
经过激活函数f（u）的作用得到隐含层1的输出信息：岩溶地区地下水与环境的特殊性研究经过激活函数f（u）的作用得到隐含层2的输出信息：岩溶地区地下水与环境的特殊性研究激活函数f（u）我们这里采用Sigmoid型，即f（u）=1/[1+exp（-u）]（6.5）隐含层的输出信息传到输出层，可得到最终输出结果为岩溶地区地下水与环境的特殊性研究以上过程为网络学习的信息正向传播过程。第二步：将已知的样本加到网络上，利用下式可算出他们的输出值yi，其值为岩溶地区地下水与环境的特殊性研究式中：xi为该节点的输入；...
迭代学习控制算法在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
Not everything that counts can be counted
09-02 5969
本文由同济智能汽车研究所编译，转载请注明出处。文章译自2015年美国控制年会的会议论文《Path Tracking of Highly Dynamic Autonomous Vehicle Trajectories via Iterative Learning Contro》 本文由同济智能汽车研究所编译，转载请注明出处。 文章译自2015年美国控制年会的会议论文 《Path Trackin...
船舶轨迹预测的方法有哪些
weixin_35751412的博客
12-21 947
船舶轨迹预测的方法有以下几种: 线性预测: 这种方法基于过去的船舶轨迹数据,使用线性回归或其他线性模型来预测未来的轨迹。 多项式预测: 这种方法使用多项式回归或其他多项式模型来预测未来的轨迹。 神经网络预测: 这种方法使用神经网络模型来预测未来的轨迹,可以考虑使用单层或多层神经网络。 支持向量机预测: 这种方法使用支持向量机模型来预测未来的轨迹。 随机森林预测: 这种方法使用随机森林模型...
数据预测之BP神经网络具体应用以及matlab代码
OLillian的专栏
12-25 6万+
链接: http://www.cnblogs.com/sallybin/p/3169572.html   1.具体应用实例。根据表2，预测序号15的跳高成绩。 表2 国内男子跳高运动员各项素质指标 序号 跳高成绩() 30行进跑(s) 立定三级跳远() 助跑摸高() 助跑4—6步跳高() 负重深
BP神经网络隐藏层的作用,bp神经网络输出层函数
m0_54846070的博客
08-05 4358
神经网络不但具有处理数值数据的一般计算能力，而且还具有处理知识的思维、学习、记忆能力，它采用类似于“黑箱”的方法，通过学习和记忆，找出输入、输出变量之间的非线性关系（映射），在执行问题和求解时，将所获取的数据输入到已经训练好的网络，依据网络学到的知识进行网络推理，得出合理的答案与结果。本章选择了控沉点处深层地下水系统的年均水位和区域地下水开采量作为模型的输入变量，考虑到水位和开采量的变化与沉降变形并不同步，有明显的滞后性存在，本章将前一年的开采量和年均水位也作为输入，故模型的输入变量为四个。...
BP神经网络实现公路客运量即公路货运量预测案例
leva的博客
08-06 3352
程序员爱情观：爱情就是死循环，一旦执行就陷进去了；爱上一个人，就是内存泄漏–你永远释放不了；真正爱上一个人的时候，那就是常量限定，永远不会改变；女朋友就是私有变量，只有我这个类才能调用；情人就是指针用的时候一定要注意，要不然就带来巨大的灾难。 神经网络是深度学习的基础。个人理解神经网络就是可以拟合任何一种广义线性模型的结构，BP算法求解参数w的算法，神经网络的基础，权重的学习算法都是BP学习算法信号“正向传播(FP)”求损失，“反向传播(BP)”回传误差；根据误差值修改每层的权重，继续迭代。 输出层误差
BP神经网络——案例三
weixin_45634365的博客
04-07 1571
以下是某市2000年到2017年的GDP，单位为百万。构建一个BP神经网络，利用历史数据值去预测某市2018年的经济总量，并给出预测图。 1、分析问题 首先进行数据的预测，确定训练数据与目标集，其次，建立BP神经网络，对历史数据进行训练，利用训练好的网络对未来的数据进行预测。 在本题中，先建立BP神经网络，将输入层设计为8个输入，隐含层设计为2层，第1层5个神经元，第2层2个神经元，输出层设计为1层。 2、程序 % P76 % 13640 13850 14230 14560 14930 15380 16
BP神经网络预测
qq_46721967的博客
08-13 2596
BP神经网络预测 1.输入向量与输出向量 我们将前14组国内男子跳高运动员各项素质指标作为输入，即（30m行进跑，立定三级跳远，助跑摸高，助跑4-6步跳高，负重深蹲杠铃，杠铃半蹲系数，100m，抓举），将对应的跳高成绩作为输出。 注意：每一列是一组输入训练集，行数代表输入层神经元个数，列数输入训练集组数 x_train=[3.2 3.2 3 3.2 3.2 3.4 3.2 3 3.2 3.2 3.2 3.9 3.1 3.2; 9.6 10.3 9 10.3 10.1 10 9.6 9 9.6 9.2
GITHUB项目复现
最新发布
09-20
引用: 机器学习SQL注入相关项目使用了多种算法来分类SQL注入语句与正常语句，包括SVM、Adaboost、决策树、随机森林、逻辑斯蒂回归、KNN和贝叶斯等算法。该项目的文件中包含了样本数据、训练好的模型和对原始样本进行预处理的代码文件。通过训练好的模型，可以对SQL注入语句和正常语句进行分类，并使用准确率来评估模型的效果。 对于复现该项目，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 在GitHub上找到该项目的最新分支。 2. 下载项目的代码文件和样本数据文件。 3. 对样本数据文件进行预处理，提取特征。 4. 使用各个算法训练模型，可以分别使用SVM、Adaboost、决策树、随机森林、逻辑斯蒂回归、KNN和贝叶斯算法。 5. 对训练好的模型进行测试，可以使用已训练好的模型来进行测试，并使用准确率来评估模型的效果。

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