论文阅读：基于LSTM的船舶航迹预测模型

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目录

1. 摘要

2. 文章段落主要内容概括

3. 预测模型

4. 实验

5. 主要贡献和有趣的思想

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1. 摘要

2. 文章段落主要内容概括

第一章 引言：介绍了一些传统的预测方法（包括卡尔曼滤波、竞争神经网络、灰度预测、马尔科夫链等），表示由于船舶运动具有复杂性，传统建立数学方程的方法难以完成准确预测；而后又介绍了BP网络的预测方法，其问题是由于网络泛化能力有限、易陷入局部极小值点、无法在时间序列上建模；引出使用DL来处理时序输入问题。

第二章 RNN-LSTM循环神经网络结构：主要介绍了RNN和LSTM 的网络结构、数学推导，属于背景知识介绍，详细的大家可以看原文。

第三章 基于RNN-LSTM的船舶轨迹预测模型：介绍了使用的航迹数据、预测方式、数据预处理和输出数据处理方式、LSTM网络的预测时序步长的选择、LSTM层神经元个数的选择。

第四章 模型验证及分析&#x