强化学习环境OpenAI Gym的运行、显示，以及保存成gif

如题，首先定义gym的环境，这里使用breakout游戏。可以输出该环境的观测空间、动作空间，以及每个动作代表的意义

    ENV = 'Breakout-v0'
    env = gym.make(ENV)

    print(env.observation_space)
    print(env.action_space)
    print(env.unwrapped.get_action_meanings())

输出为
Box(0, 255, (210, 160, 3), uint8)
Discrete(4)
['NOOP', 'FIRE', 'RIGHT', 'LEFT']

接下来是运行环境并显示，代码如下：

import numpy as np
import cv2

import time 
import gym
import matplotlib