XILINX Ultrascale+ FPGA学习（5）——GPIO

GPIO(General Purpose I/O)

参考文档 ug1085
GPIO即通用I/O，使用过树莓派和单片机的同学们肯定非常熟悉。是ARM芯片用于连接外设的I/O口。在SOC Ultrascale+ 里的ARM芯片的GPIO连接到MIO（复用IO，与GPIO不是一一对应的）；当MIO不够用时，可以使用EMIO来扩展，从而使用FPGA上的引脚，EMIO是PS和PL的连接的接口。
所有的GPIO都可以配置为输入，输出和中断模式。
zynq Ultrascale+系列的FPGA的GPIO被分为6个bank，其中bank0，bank1，bank2连接到MIO；banl3，bank4，bank5连接到EMIO。

MIO

软件通过一系列的寄存器来控制GPIO，对于MIO，其寄存器配置如下

寄存器	功能
DATA_RO	读出器件引脚状态
DATA	32bit寄存器，在GPIO被配置成输出时，该寄存器可以控制其初值
MASK_DATA_LSW	16bit寄存器，用于选择DATA寄存器的低16位，或者是屏蔽DATA低16位
MASK_DATA_MSW	16bit寄存器，用于选择DATA寄存器的高16位，或者是屏蔽DATA的高16位
DIRM	方向模式，用于控制I/O是输入或者输出；为0为使能输入，为1输出使能
OEN	输出使能，当I/O被配置成输出时，用于使能输出，0为关闭输出使能

EMIO

EMIO的GPIO为banl3，bank4，bank5，与MIO相似。EMIO和MIO有些不同

输入来自与PL，输入与输出值和OEN寄存器无关
输出没有三态，与OEN寄存器无关。EMIO中的OEN被接出，作为EMIOGPIOTN，在程序中，仍然可以通过OEN和输出信号来构成三态
DIRM寄存器必须设置为1

中断

GPIO的输入信号能够被PS的中断探测逻辑给检测。中断的触发包括：上升沿触发，下降沿触发，下降沿和上升沿触发，低电平触发和高电平触发。这些触发模式使用寄存器来设置，见GPIO CHANNEL图
寄存器介绍

寄存器	功能
INT_MASK	只读，显示当前那个位被掩盖或者没有掩盖
INT_EN	写1使能或者解除屏蔽每个中断信号
INT_DIS	写1屏蔽掉中断信号
INT_STAT	该寄存器显示中断是否发生。写1清除INT State寄存器值。
INT_TYPE	中断类型，中断时边沿还是电平
INT_POLARITY	中断极性，中断时低电平触发还是高电平（为1），或中断是上升沿触发（为1）还是下降沿
INT_ON_ANY	如果中断时边沿触发，1为上升沿和下降沿触发

所有的GPIO中断都连接到中断控制器中（GIC），中断号为：IRQ ID#48。 使用INT_MASK和INT_STAT可以判断是那个GPIO产生的中断。即INT_STAT=1和INT_MASK=0，来判断中断产生的GPIO。