安装ROS遇到的问题

1. 执行sudo apt-get update, 出现 W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名

解决方法:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

sduo apt-get update

ps: 执行sudo apt-get update指令前需要将软件源改为国内的源, 否则会出现找不到包的问题;

2. 初始化rosdep, 提示下面的错误:

解决方法:

sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加:

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

然后保存文件退出, 重新执行sudo rosdep init即可.

3. 执行rosdep update更新, 出现如下错误:

ERROR: error loading sources list:
	('The read operation timed out',)

解决方法: 可能是由于网络不稳定, 重复执行rosdep update命令即可.