在利用compute函数提取SURF特征描述子时发现的一些问题

前言

在提取特征点之后，我们往往需要采取一定的策略来对特征点进行匹配，但在某些场合，库中提供的匹配也许并不能满足我们的需求，需要我们自己来实现匹配算法。因此，这就要求我们对提取出来的特征描述子进行操作。compute方法可以提取特征点的特征描述子，并存储在一个矩阵(Mat)中，但是当我查看源码，想搞清楚矩阵中元素与特征点的对应关系时，却发现compute的函数说明似乎有点问题。

提取特征描述子的步骤

    Mat descriptors1;
    Mat descriptors2;
    ptrFeature2D->compute(image1,keypoints1,descriptors1);
    ptrFeature2D->compute(image2,keypoints2,descriptors2);

Compute函数原型：

   CV_WRAP virtual void compute( InputArray image,
                              CV_OUT CV_IN_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,
                              OutputArray descriptors );
                              ```

描述：

@param image Image.
@param keypoints Input collection of keypoints. Keypoints for which a descriptor canno