ros+turtlebot遇到的问题

ros+turtlebot遇到的问题

1.apt-get update失败

  解决方法：rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 删除/var/lib/apt/lists 所有文件 ，然后重新执行apt-get update

2.roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch报错ros_msgs…

  解决方法： 重新编译 catkin_make

3.ERROR: cannot launch node of type [turtlebot3_example/turtlebot3_pointop_key]: can’t locate node [turtlebot3_pointop_key] in package [turtlebot3_example]

 解决方法：更改py文件的权限，sudo chmod u+x XXX

4.pip安装超时

• 解决方法：1.一次性（临时使用）：

  可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

  例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pip（其他包名也可以），这样就会从清华这边的镜像去更新库。

5.numpy以及scipy不支持python2

 解决方法：numpy以及scipy的新版本已不再支持python2，但有很多库装的时候依赖numpy和scipy，会默认装最新的版本，但最新版本又不支持python2，所以记录下支持python2的版本号：

pip install numpy==1.16.1

pip install scipy==1.2.2