2.2 基本原理

2.2.1 基本概念

  1. 线性调频信号LFM,也叫chirp信号;

  2. 雷达在发射端发射频率线性变化的脉冲,在接收端设置压缩网络,引入与发射信号频率变化相反的时延
    在这里插入图片描述

  3. 脉冲压缩原理:将信号看作许多频率步进的等长的时间段组成(如下图所示),第一个片段的频率最低,通过压缩网络的时间最长,其余各片段的频率递增,通过的时间递减。通过的时间差为片段长度,即压缩后脉冲的宽度。压缩网络输出的脉冲宽度只是接收脉冲的一部分,功率却增加了数倍(因为压缩网络是无源的)

    在这里插入图片描述

2.2.2 LFM信号的时域特性

  1. 发射脉冲信号的宽度为 ,载波中心频率为 ,调频斜率为 , 为脉冲的带宽

  2. LFM信号 的瞬时频率为: f = f c + γ t , ∣ t ∣ ≤ T P 2 f=f_c+\gamma t ,|t| ≤ \frac{T_P}{2} f=fc+γtt2TP

  3. 信号的瞬时相位为: ϕ = 2 π ∫ f d t = 2 π ( f c t + f r a c 12 γ t 2 ) \phi = 2\pi\int fdt = 2\pi(f_ct+frac{1}{2} \gamma t^2) ϕ=2πfdt=2π(fct+frac12γt2)

  4. 发射信号表达 式为: u i ( t ) = A r e c t ( t T P ) c o s [ 2 π ( f c + 1 2 γ t 2 ) ] u_i(t)=Arect(\frac{t}{T_P})cos[2\pi(f_c+\frac{1}{2}\gamma t^2)] ui(t)=Arect(TPt)cos[2π(fc+21γt2)] ,其中A为脉冲幅度,rect(\frac{t}{T_P})为矩形函数。为了在发射机功率受限的情况下充分利用发射机的平均功率,LFM信号通常采用矩形包络

  5. 信号的复数形式: u i ( t ) = A r e c t ( t T P ) e x p ( j 2 π f c t ) ∗ e x p ( j π γ t 2 ) u_i(t) = Arect(\frac{t}{T_P})exp(j2\pi f_ct)*exp(j\pi\gamma t^2) ui(t)=Arect(TPt)exp(j2πfct)exp(jπγt2)

  6. 信号的时域仿真波形:

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GtLvzqpA-1657381483671)(image_3.32d4c1a9.png)]

2.2.3 LFM信号的频域特性

  1. 复频谱: U i ( ω ) = A ∫ − τ 2 τ 2 e x p [ ( j ( − ω + π γ t ) t ) ) ] d t U_i(\omega) = A\int_{-\frac{\tau}{2}}^{\frac{\tau}{2}} exp[(j(-\omega + \pi \gamma t)t))] dt Ui(ω)=A2τ2τexp[(j(ω+πγt)t))]dt
  2. 频率特性:
      a. 在满足大时宽带宽积的条件下,LFM信号具有近似矩形的幅频特性。时宽带宽积越大,幅频特性越接近矩形。频谱带宽近似等于信号的调频变化范围B;
      b. 在满足大时宽带宽积的条件下,LFM信号具有平方律的相频特性。这是设计压缩网络(匹配滤波器)时主要考虑的部分

2.2.4 LFM信号的特点

  1. 具有很大的时宽带宽积,能够获得很大的脉冲压缩比
  2. 产生和处理都比较简单
  3. 无论何时接收到脉冲,无论脉冲的精确频率是多少,都能均等地以相同地压缩比通过压缩网络,即对时延信号具有适应性
  4. 具有较大地多普勒容限

2.2.5 压缩网络

  1. 特点
    a. 引入了与接收到的LFM信号频率变化相反地时延
    b. 相频特性与信号共轭匹配,使压缩后地信号具有线性相位

  2. 一个理想的压缩网络是一个匹配滤波器

  3. 匹配滤波器
    a. 匹配滤波器的设计遵循最大信噪比准则,即滤波器的输出信号在某一时刻 t 0 t_0 t0的瞬时功率与噪声平均功率之比达到最大,是一种线性滤波器,设计前提是输入信号形式已知,且输入噪声为白噪声,基本模型如图:

    在这里插入图片描述

    b. 性质
      i. 在所有线性滤波器中,匹配滤波器可以给出最大的瞬时信噪比,即信号能量与噪声功率之比(与信号波形及白噪声的分布无关)
      ii. 匹配滤波器的输出信号在形式上与输入信号的自相关函数以及模糊函数相同
      iii. 匹配滤波器对波形相同而幅度不同的时延信号具有适应性,对频移信号没有适应性

LIN通信的基本原理是基于主从结构的通信方式。在LIN网络中,始终有一个节点作为主节点,控制着各从节点之间的通信。通信的实现过程是这样的:从节点只在主节点发出请求时才会发送信息。主节点在总线上发送请求(帧头,header),然后相应的从节点给出对应请求的响应。请求和响应组合在一起称为帧。\[2\]\[3\]这种通信方式适用于解决汽车中低成本且对数据传输速率要求不高的各个ECU模块间的通讯问题,如门、车窗等ECU间的通信。LIN网络的通信规范从最初的LIN1.1版本发展到现在的LIN2.2版本。\[1\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [“保姆级”车载LIN总线教程(一)-堪称全网“最细”系列](https://blog.csdn.net/qq_38705667/article/details/126789643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [LIN通信介绍](https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/129927866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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