【树莓派/入门】64位系统Manjaro-ARM-xfce试用(持续更新)

说在前面

• 树莓派版本：4B
• 树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02
• PC环境：windows7、ubuntu16.04
• 其他：之前试用的Debian-Pi-Aarch64一大堆问题，溜了溜了。看大佬们说这个貌似不错，来试试。
  （2020/05/29）官方64位系统测试版出来了

安装

• 有牌面，看，清华镜像

  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/osdn/storage/g/m/ma/manjaro-arm/rpi4/xfce/20.02/Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02.img.xz
  

  
• 下载后按照raspian那样烧写进去就行，不需要创建ssh文件
• 这里使用ssh连接(【树莓派/入门】无屏幕启动以及SSH连接(三种情况))

  ssh root@10.42.0.37
  

  （2021/12/07更新：有小伙伴表示连不上，请确定树莓派ip是否正确；本文使用的manjaro版本root应该是没有密码的，其他可尝试manjaro或者raspberry）
• 贴心的进入了初始化界面
  选择键盘布局，我选的us-us
  
  设置用户名，pi
  
  设置用户分组，可设置为none，不填
  
  设置Full Name
  
  设置密码
  
  确认密码
  
  root密码
  
  确认root密码
  
  设置时区-Asia-Shanghai
  
  设置地区
  设置主机名
  
  确认信息
  
  安装中
  
  安装完成，重新连接
  

软件包管理

• 自带文本编辑器为nano
• 不同于ubuntu，其软件管理工具为pacman

  用法:  pacman <操作> [...]
  操作:
      pacman {-h --help}
      pacman {-V --version}
      pacman {-D --database} <选项> <软件包>
      pacman {-F --files}    [选项] [软件包]
      pacman {-Q --query}    [选项] [软件包]
      pacman {-R --remove}   [选项] <软件包>
      pacman {-S --sync}     [选项] [软件包]
      pacman {-T --deptest}  [选项] [软件包]
      pacman {-U --upgrade}  [选项] <文件>
  
  使用 'pacman {-h --help}' 及某个操作以查看可用选项
  

• 例如安装vim

  sudo pacman -S vim
  

换源

• 这里
• 喵的，它的镜像地址写反了

  Server = https://mirrors.ustc.edu.cn/manjaro-arm/stable/$repo/$arch
  

  建议到https://mirrors.ustc.edu.cn/manjaro-arm/stable看一下
  

安装并更新debtap

• 这东西是用来将.deb安装包转换为.pkg的，本来要用来搞vnc的，后来没用到，可以不装

• 安装yay

  sudo pacman -S yay
  

• 安装debtap

  yay -S debtap
  

• 配置debtap国内源
  不换的话慢死了

  sudo nano /usr/bin/debtap 
  

  主要是两个

  https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/
  https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/
  

  见下图

  

• 更新

  sudo debtap -u
  

  

ftp服务

• 安装

  sudo pacman -S vsftpd
  

• 更改配置文件
  将writable=YES以及local_enable=YES取消注释

  sudo nano /etc/vsftpd.conf
  

  
  ctrl+o写入保存，ctrl+x退出
  重启服务

  systemctl restart vsftpd
  

远程桌面连接

• 想念xrdp
• 安装tigervnc

  sudo pacman -S tigervnc
  

• 创建一个虚拟桌面

  vncserver :1
  

  先会让你设置密码，完成后会在~/目录下创建.vnc文件夹，进入该文件夹
  编辑xstartup文件，不要用sudo

  nano xstartup
  

  改成如下

  #!/bin/sh
  
  [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
  xsetroot -solid grey
  xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
  startxfce4 &
  

  kill掉该虚拟桌面

  vncserver -kill :1
  

  重新启动

  vncserver :1
  

• 连接
  • 某个全黑bug见【错误记录/vnc】连接vncserver一片黑或者只有光标
  • ubuntu下可使用自带的remmina远程桌面客户端连接
    
    方式选VNC，ip为树莓派的ip地址，端口为5900+n(n为虚拟桌面的序号，例如:1，n就为1)
  • windows下可使用realvnc viewer，ip和端口同上

中文乱码(方块)问题

• 见这里
• 也就是安装缺失字体即可

  sudo pacman -S wqy-zenhei
  reboot
  

使用opencv

• 我把之前交叉编译后的库放到这系统里还是出现那个重编译的错误，就是imshow等函数使用不了，然后找到了比较快捷的安装方法，见这里

• 可以使用pacman直接安装

  sudo pacman -S opencv vtk hdf5 glew 
  

  我猜测可能和交叉编译时用到的gtk2.x还是qt有关，这里还未尝试。
  (pacman安装的opencv好像功能还挺全的，连contrib都有，如下aruco)
  

• 使用

  [pi@RaspberryPI project]$ ls
  CMakeLists.txt  img  opencv_test.cpp
  

  img文件夹中放张图片

  // opencv_test.cpp
  #include <opencv2/opencv.hpp>
  using namespace cv;
  
  int main()
  {
          Mat image = imread("./img/road.jpeg");//读取文件
          imshow("test", image);//显示图片
          waitKey(0);//等待按键
          return 0;
  }
  

  # CMakeLists.txt
  cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # cmake最低版本要求
  project( Opencv_Test ) # 项目名
  
  find_package( OpenCV REQUIRED ) # 寻找opencv库
  LINK_DIRECTORIES( /usr/lib ) # 连接目录
  
  set(REQUIRED_LIBS "stdc++fs")
  list(APPEND REQUIRED_LIBS ${OpenCV_LIBS})
  
  set(SOURCE_FILES opencv_test.cpp) # 设置源代码文件
  
  add_executable( Opencv_Test ${SOURCE_FILES} ) # 设置生成的可执行文件名
  target_link_libraries(Opencv_Test ${REQUIRED_LIBS}) # 链接opencv库
  

  mkdir build
  cd build
  cmake ..
  make
  cd ..
  mv build/Opencv_Test ./
  ./Opencv_Test
  

  

• 历史版本
  这个

安装中文输入法

• 使用fcitx，详见archwiki
• 具体

  sudo pacman -S fcitx fcitx-configtool fcitx-googlepinyin fcitx-qt5
  

  在主目录创建.pam_environment文件

  nano ~/.pam_environment
  

  添加

  GTK_IM_MODULE=fcitx
  QT_IM_MODULE=fcitx
  XMODIFIERS=@im=fcitx
  

  右键下方第一个，选择配置
  
  
  点击-删除不需要的输入法
  重启
  使用ctrl+space切换输入法
• 其他
  • 为啥不用sogou？
    官方源里并没有sogou，需要去AUR下载，再用pacman安装
    
  • 为啥要装fcitx-qt5？
    不然还是用不了中文输入法，这东西应该是用来显示打拼音时弹出来的备选框用的，至于qt4，在AUR里
    

控制云台

• 【树莓派/入门】Manjaro下通过GPIO控制云台

待续…