【opencv/videoio module】(二)Creating a video with OpenCV

说在前面

• opencv版本：4.0.1
• 操作系统：win10
• vs版本：2017
• 官方文档：Creating a video with OpenCV
• 其他说明：自学，记录，demo

Theory

• 视频文件结构

• OpenCV中的限制

  • OpenCV并不是一个处理视频流的库，所以开发者将这部分尽可能地简化。
  1. 文件扩展
     仅支持.avi，最大视频文件2GB
  2. 仅可处理视频轨道（什么音频啊就不支持了）
  • 如果要限界解除，可以使用其他库例如FFmpeg

SourceCode

• VideoWriter类

  • 初始化
    使用构造函数或者cv::VideoWriter::open
    参数说明

  virtual bool cv::VideoWriter::open 
  (
  const String & filename, //文件名，支持.avi后缀扩展
  int fourcc, //编码格式，如果为-1，将弹出选择框（某些操作系统，这里win10 vs没有弹出）
  double fps, //帧率
  Size frameSize, //帧大小
  bool isColor = true //是否为彩色图像（单通道/多通道）
  )
  //返回true则代表创建成功
  //栗子：VideoWriter writer("test.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 
  //						25.0, Size(src1.cols, src1.rows));
  //吐槽：官方教程里还是旧版本地写法CV_FOURCC('P','I','M,'1') 我看的明明是4.0.1的
  

  • 获取原视频的fourcc
    FOURCC-four character codec (?) ，用四个字符来表示编码格式，每个字符一个字节(8bits)，所以刚好是一个整型(4字节)（FOURCC全部类型见 这里§(￣▽￣)§ ）
    使用VideoCapture::get(CAP_PROP_FOURCC)，其返回值为double型，我们只需要低32位即可

  VideoCapture inputVideo(source);                           //Open input
  int ex = static_cast<int>(inputVideo.get(CAP_PROP_FOURCC));//Get Codec Type- Int form
  
  //下面是将编码格式输出需要用到的，毕竟是字符吗
  //如果仅是使用，用上面那个ex就可以了
  
  //与运算、移位
  char EXT[] = {ex & 0X000000FF ,
  			 (ex & 0X0000FF00) >> 8,
  			 (ex & 0X00FF0000) >> 16,
  			 (ex & 0XFF000000) >> 24, 
  			 0};
  			 
  //或者使用共用体，就不需要啥与运算了，好机智啊			 
  union { int v; char c[5];} uEx ;
  uEx.v = ex;                              // From Int to char via union
  uEx.c[4]='\0';
  //这里好像有一些细节问题，见附
  

  • 提取通道(看注释)

  split(src, spl);//先将src分离成单通道的Mat数组spl
  for( int i =0; i < 3; ++i)
     if (i != channel)//如果不是要保留的那一个通道
        spl[i] = Mat::zeros(S, spl[0].type());//就把它变成0矩阵，Size:S，type:就是类似CV_8U
  merge(spl, res);//重新混合成多通道的Mat
  

  • 写入帧
    我们使用操作符(重载)<<或者cv::VideoWriter::write 写入一帧

  outputVideo.write(res);  //or
  outputVideo << res;
  

  • 小贴士✪ ω ✪
    在初始化的时候我们可以将文件名的后缀改成图像后缀例如(jpg\png等)并将fourcc/fps的值置0，这样就可以得到图像序列了。举个栗子：

  VideoWriter writer("test_%02d.jpg", 0, 0, Size(src1.cols, src1.rows));
  

  

• Code

#include <iostream> // for standard I/O
#include <string>   // for strings
#include <opencv2/core.hpp>     // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include <opencv2/videoio.hpp>  // Video write
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	const string source = "1.mp4";           // the source file name
	const bool askOutputType = true;  // If false it will use the inputs codec type
	VideoCapture inputVideo(source);              // Open input
	if (!inputVideo.isOpened())
	{
		cout << "Could not open the input video: " << source << endl;
		return -1;
	}

	const string NAME = "test.mp4";   // Form the new name with container
	//获取原视频FOURCC
	int ex = static_cast<int>(inputVideo.get(CAP_PROP_FOURCC));// Get Codec Type- Int form
	
	// Transform from int to char via Bitwise operators
	char EXT[] = { (char)(ex & 0XFF) , 
				   (char)((ex & 0XFF00) >> 8),
				   (char)((ex & 0XFF0000) >> 16),
				   (char)((ex & 0XFF000000) >> 24), 0 };
	//获取原视频的帧大小
	Size S = Size((int)inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),    // Acquire input size
		(int)inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	VideoWriter outputVideo;                                        // Open the output
	
	if (askOutputType)
		//这里win10没反应
		outputVideo.open(NAME, ex = -1, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true);
	else
		outputVideo.open(NAME, ex, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true);/*原视频帧率*/

	if (!outputVideo.isOpened())//判断是否成功
	{
		cout << "Could not open the output video for write: " << NAME << endl;
		return -1;
	}
	
	cout << "Input frame resolution: Width=" << S.width << "  Height=" << S.height
		<< " of nr#: " << inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT) << endl;
	cout << "Input codec type: " << EXT << endl;
	int channel = 2; // BGR 012

	Mat src, res;
	vector<Mat> spl;
	for (;;) //Show the image captured in the window and repeat
	{
		inputVideo >> src;              // read
		if (src.empty()) break;         // check if at end
		split(src, spl);                // process - extract only the correct channel
		for (int i = 0; i < 3; ++i)
			if (i != channel)
				spl[i] = Mat::zeros(S, spl[0].type());
		merge(spl, res);
		//outputVideo.write(res); //save or
		outputVideo << res;
	}
	cout << "Finished writing" << endl;
	return 0;
}

Result

• 稍微改了下(见demo)，左边提取R通道，右边原图 (板鸭就是帅)

附

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END-(CSDN)2019.7.6(⊙ˍ⊙)？